Re: USBCNC4の設定について -
Kow 2015/04/23(Thu) 15:02
No.153
Re: USBCNC4の設定について -
calo 2015/04/23(Thu) 23:23
No.154
Kowさん、ご返信ありがとうございます！
セットアップページ2といいますと、添付の画像と思われるのですが
どのボタンが一時停止入力なのでしょうか？
翻訳してみたものの、用語が理解不足でして、、
お判りの方教えて頂けますと嬉しいです、宜しくお願い致します。
Re: USBCNC4の設定について -
tsuzuki 2015/04/24(Fri) 09:48
No.156
caloさんこんにちは
私もUSBCNCを使っています。
同じ表示は出たことありませんが、USBCNCを開いて設定のページを見ますと
赤矢印のpouseにチェックが入っています。(私が入れたわけではなく初めから入っていたようです)
caloさんのアップされた写真ではこのチェックが入ってないようですのでこれではないでしょうか。
ちなみに私は言語を日本語に設定しなおしましたのでかなりの部分が日本語表示になっています。
これでうまく行くかどうかは分かりませんがとりあえずトライする価値はあると思うのですが・・・・
私はmanualをEding CNC サイトからダウンロードして探しましたが分かりませんでした。
Kowさんが見つけてくれた情報はすごいですね。
Re: USBCNC4の設定について -
tsuzuki 2015/04/24(Fri) 09:59
No.158
追伸です。
USBCNCのバージョンが違いましたね。
caloさんのは4.01 私があげたのは4.02の写真でした。
4.01だと赤矢印のところですね。
ちなみに私はver3を普段は使っています。
(オリジナルマインドから機械を購入して、それについてきたのをそのまま使っているだけです。）
Re: USBCNC4の設定について -
calo 2015/04/24(Fri) 12:34
No.159
Kowさん、tsuzukiさん、ありがとうございます！
無事動作しました！本当にありがとうございます。
教えて頂いた通り日本語変換した所「論理反転」という言葉になり、Kowさんに教えて頂いたページのオランダ語の「反転」の言葉に
なるほど！となりました。オランダ語のサイトまで見つけられるとは、さすがですね。
tsuzukiさん、ご丁寧に4.01バージョンの画像までありがとうございます。
大変わかりやすく、とても助かりました。
無事動きほっとしたところで1点、問題がありまして先述で真鍮を彫っていると申したのですが
私は2Dの平面的な図案を平らな真鍮に0.6mmの深さで彫る、ということをしています。
VcarvePROを使用しNCデータ作り、そのNCデータに「N125g92Z10」を１行追加(たしか10mm下を彫る、という内容でした)し
真鍮をセッティング、彫りたい箇所の10mm上の位置にエンドミルの先がくるように調節し彫刻をしていました。
以前にも同じ設定で彫刻したNCデータで彫刻をスタートした所、現在のエンドミルの高さで彫刻が始まってしまいました。
おそらくUSBCNCの設定で10mm下の位置で彫刻する、という設定がなされていたのか？と思います。
度々質問が続き恐縮ですが
、USBCNCへの設定についてご教授頂けますと幸いです。
Re: USBCNC4の設定について -
Kow 2015/04/24(Fri) 14:08
No.161
tsuzukiさん、待ってました！USBCNCご経験者の貴重な情報ありがとうございます。
件のサイトは「Please deactivate pause first」で外国語検索掛けたらすぐ見つかりました＾＾
caloさん
動いてなによりです。
＞VcarvePROを使用しNCデータ作り、そのNCデータに「N125g92Z10」を１行追加(たしか10mm下を彫る、という内容でした)し
＞真鍮をセッティング、彫りたい箇所の10mm上の位置にエンドミルの先がくるように調節し彫刻をしていました。
あ、アブソリュート指令！
＞彫りたい箇所の10mm上の位置にエンドミルの先がくるように調節し
たとき、USBCNCのZ座標はどんな値を示していますか？
また、「「N125g92Z10」を１行追加」した後のNCデータの、先頭20行程度をここに貼り付けて頂けますか？
それらがあれば、なにかしらアドバイスできるかもしれません。
Re: USBCNC4の設定について -
calo 2015/04/24(Fri) 17:16
No.163
Kowさん、早速のお返事ありがとうございます。
アブソリュート指令、そういう名称なんですね。
>彫りたい箇所の10mm上の位置にエンドミルの先がくるように調節したときUSBCNCのZ座標はどんな値を示していますか？
10mm上の位置に合わせたあとは、XYZすべて0にして彫刻をしていました。
>また、「N125g92Z10」を１行追加」した後のNCデータの、先頭20行程度をここに貼り付けて頂けますか？
いつも「N110G80」の1行下にN125g92Z10を入れていたので、一応「N110G80」より下の約20行をはりつけました。
N110G80
N125G92Z10
N120 (End Mill {0.3mm})
N130G00G43Z10.000H1
N140S12000M03
N150(Toolpath:- ポケット 1)
N160()
N170G94
N180X0.000Y0.000F635.0
N190G00X1.103Y0.259Z6.000
N200G00Z1.000
N210G1Z-0.450F127.0
N220G1X0.713Y0.282F635.0
N230G1X0.043Y0.374
N240G1X-0.288Y0.451
N250G1X-0.727Y0.583
N260G1X-1.214Y0.770
N270G1X-1.689Y1.010
N280G1X-2.046Y1.263
N290G1X-2.467Y1.649
N300G1X-2.689Y1.952
N310G1X-2.782Y2.122
N320G1X-2.844Y2.282
N330G1X-2.859Y2.396
大変お手数ですが、皆様のお知恵をお貸し下さいませ。。
宜しくお願い致します。
Re: USBCNC4の設定について -
猛牛ロック 2015/04/24(Fri) 21:35
No.164
こんばんは
コードは2行しかみていませんけど、単純に点が無いだけかも。
「Z10.」ではどうですか？
Re: USBCNC4の設定について -
calo 2015/04/25(Sat) 00:00
No.165
猛牛ロックさん
こんばんは。
「.」ですか、、以前も同じNCデータで問題なく彫刻できていたのですが。。
本来.が必要だったのでしょうか？
.を足して明日早速試してみようと思います、ありがとうございます。
Re: USBCNC4の設定について -
Kow 2015/04/25(Sat) 08:20
No.166
猛牛ロックさん
ご回答ありがとうございます！助かります！私あまりGコード詳しくなくて・・・。
caloさん
Gコード 小数点 必要 などで検索するといろいろ出てきます。
http://mc.go4la.com/category/3671111-1.html
（書き手は私の知人ではありません）
などを一通り読まれるとよいかもしれませんね。
もし小数点を付けてもダメな場合は、「N125g92Z10」を追加「せず」、
＞ 彫りたい箇所の10mm上の位置にエンドミルの先がくるように調節
ではなく、
「掘りたい箇所の材料表面の位置にエンドミルの先がくるように調節」
する手もあります。その場合、材料表面に調節したエンドミルはいったん10mmまで上がり、それから切削動作に入るはずです。
（エンドミルを折らないように、最初はエンドミルではなくなにか丸棒などをつかんで試してくださいね）
Re: USBCNC4の設定について -
猛牛ロック 2015/04/25(Sat) 10:52
No.167
マシンの仕様が絶対の指標になるわけですが、NCでは一般？に座標値は1000=1.0です。
つまり、小数点を付けると単位がmm、無いとμmです。しかし、
> 以前も同じNCデータで問題なく
ということなので外している可能性大です。きっとcaloさんのマシンでは1=1.0なのでしょう。
場合によっては「設定」に切り替える項目があるのかもしれません。
後はG43で工具長補正値が正しく入力されていないか、違う工具Noになっていないか？といった所でしょうか。
一行ずつ実行して確認するのがいいかもしれません。
0.3のエンドミルでF635もいけるのですか。すごいですね。折れるのが怖くてとてもそんなスピードは出せません。
Re: USBCNC4の設定について -
calo 2015/04/26(Sun) 18:51
No.175
猛牛ロックさん、くわしいご説明ありがとうございます。
まだ100%は理解出来ていないのですが、少し分かってきました。
「.」を付けて再度試した所、同じ状態だったので
今度はKowさんにアドバイス頂いた「掘りたい箇所の材料表面の位置にエンドミルの先がくるように調節」を挑戦してみよう、
とおもったところで気づいた事がありました。
「.」を追加する前の以前のままのNCデータで「10mm上でセッティングし彫刻」ではなく
「約3.5mm上でセッティングし彫刻」をしたところ彫る事ができたのですが、出来上がったものが2/3の大きさでした。
(φ15mmの形の真鍮に合わせたデータだったのですが、実際はφ10mm程の大きさに彫刻されていました。)
以前の書き込みで「現在のエンドミルの高さで彫刻が始まってしまいました」と書いていましたが、実際は3.5mm下がっていた様です。
内容に誤りがありすみません。。
エンドミルを約10mm移動した時のZ軸の数値が24？とかになっており、(以前までは10mm移動したときは10でした。)
やはりUSBCNCの設定の問題なのかもしれないとおもいました。
前回質問させて頂いていたUSBCNCのセットアップページにインチとミリの切り替え等があったので
この辺りの設定がおかしいのかな？と思ったので再確認したところ、現状mmの設定にはなっているんですが、、
もしも皆さんがおかしいと思われる設定の箇所がありましたら教えて頂けると幸いです。
エンドミル自体は太いのですが、先端が0.3mmのものを使用しています。
切削油は使っています、今の所大きなダメージは無いです。
テーパー30°なので彫刻データによっては摩耗するので、都度研磨してもらっています。
NCデータもイラレのデータをVcarve PROで読み込んで作っているので、ソフトにおかませ状態です。。
Gコードも勉強しなくてはいけませんね。(汗)
Re: USBCNC4の設定について -
猛牛ロック 2015/04/26(Sun) 23:37
No.178
プロパティタブを一見すると何も設定していないように見えるのですが・・・
使用ネジが1回転で何パルス必要か？加速は？最高速度は？・・・などの軸パラメータ設定は各マシンに合わせて
設定しなければなりません。
加速や最高速などは計算ではなく、使用して最適値（脱調しない値）を決める必要があります。
Re: USBCNC4の設定について -
calo 2015/04/28(Tue) 01:14
No.179
Kowさん
メールさせて頂いたのですがとどいていますでしょうか？
もし届いていなければ教えて頂けますか？
猛牛ロックさん
おっしゃる通り、設定はしていません。
設定についても調べてみましたが機械自体にも自信が無く現時点で触るのが怖い、というのが正直な所です、、
機械について知っていなければできませんね。。
お客さんからの注文も入っていて大分焦ってきましたが
よくよく見るとVcarvePROも同じ状況で英字表記になってしまい設定も初期化、、
正直お手上げ！という心情ですが、一度PCを元に戻す方法を試してみようと思います。
皆様アドバイス本当にありがとうございます。
Re: USBCNC4の設定について -
Kow 2015/04/28(Tue) 09:38
No.180
caloさん
届いていないようです、迷惑メールとして扱われているのかな？とも思いましたが、そちらのフォルダにもありませんでした。
しかし、
＞猛牛ロックさん
＞おっしゃる通り、設定はしていません。
ということであれば、小さく加工されてしまう原因はGコードではなく「設定をしてないこと」によります。
対策は設定する、しかありません。
＞一度PCを元に戻す方法を試してみようと思います。
ということは旧PCはまだ手元にあるのでしょうか？（OSを上書きしたのかと思っていました）
そうであれば、旧PCを使うか、旧PCから全設定を移植してみることをお勧めします。
Re: USBCNC4の設定について -
猛牛ロック 2015/04/28(Tue) 12:39
No.181
> WINが自動的にアップデートされてしまい
ということはwindows updateということでしょうけど、普通、その程度のアップデイトなら大丈夫なことが
大いですけど。
今のところ、「システムの復元」が一番簡単な解決法かもしれません。
また、caloさんのマシンの購入先がオリジナルマインドのような所なら設定法（ファイル）も入手可能かもしれません。
試しにUSBCNCをインストールしてみたのですが、「CNC4.02」フォルダに自動でインストールされました。
多分上書きインストールはされないようなので旧バージョンのインストールフォルダも残っている可能性が大です。
そこに入っている設定ファイル（CNC4.02ではcnc.ini）をコピーするか、内容がテキストなので開いて先のプロパティタブなどに
ひとつずつ入力していけば何とかなると思います。
Re: USBCNC4の設定について -
tsuzuki 2015/04/28(Tue) 16:00
No.182
USBCNC初心者のtsuzukiです。
私は前にも書きましたがオリジナルマインドから購入したUSBCNCver3を普段使っています。(機械についてきた)
そして同じパソコンにver4.01 4.02も入っています。
そしてどれでも好きなときにこれらは起動できます(混在が可能です。ただ同時に二つは起動できません。
そしてwin7以降のOSでは管理者として実行しないと開きません)
大きさが2/3くらいになってしまう、10mm動かすとパソコン上では24になってしまうのは
皆さんが言われているようにパルス数/回転の設定が違っているのだと思います。
大きさが2/3になるということはz軸の動きも2/3になってしまっているはずですから、
10mm降りなさいとncコードで指令が出ても4.2mm位しか移動しないので被削物表面まで降りないで、空を切ってしまうのでは・・・・
Kowさんが書かれているように前のUSBCNCを開いてパルス数/回転の数値を書き取りそっくり新しいUSBCNCのプロパティに書き込むしかないように思います
後でいくらでも治せるのでこれをするのは何も危険はないと思います。
赤矢印の欄です。
ただ刃物をつけていきなり動かさないで・・・・予期しない動きを
することもあります。私はこれで冷や汗を何度も書きました。刃物代わりにつけた爪楊枝が折れて飛びました！
ちなみのオリジナルマインドの説明書にはこの値の決め方も説明されています。
ステッピングモーターの1回転あたりのステップ数：N
マイクロステップ分割数：ｎ
送りねじのピッチ：ｐ
とすれば
この数値はN・n/pになるそうです。
これらの数値がお分かりならすでに変更されているでしょう。
そうでないのなら前のUSBCNCから写し取るのが手っ取り早いですね。
ご健闘を祈ります。
Re: USBCNC4の設定について -
猛牛ロック 2015/04/28(Tue) 22:35
No.183
ほとんど蛇足なのですが、この「パルス数/1回転」というのは誤訳だと思っています
英文で「Steps/AppUnit」との事だし、他にネジピッチを入力するところも見当たらないので
「ステップ数/アプリで設定した単位」つまり、『パルス数/ｍｍ』だと思います。
計算式的にはtsuzuki先生の記述した通りです。
この数値がマシンとソフトを繋ぐ一番肝心なものですね。
Re: USBCNC4の設定について -
calo 2015/04/29(Wed) 14:46
No.184
皆様、親身にお返事くださりありがとうございます。
システム
の復旧に試みるも失敗、いろいろとしらべてみたのですがPCがとうとう起動出来なくなってしまいました。。
なかなか厄介なエラーだったようで、USBCNCが使えなくなってしまった原因はこれではないか？と思われます。
ひとまず原因のPCは修理に出してみます。
これですぐに以前のデータを確認してみる、ということが出来なくなったしまいました。。
別のPCにUSBCNCはいれていたはずなので、改めて再設定を試してみたいと思います。
パルス数/回転の数値、ですね。。あまり資料が残ってないのですがなにか情報が無いかしらべてみたいと思います。
Kowさん、猛牛ロックさん、tsuzukiさん ありがとうございます！
Re: USBCNC4の設定について -
calo 2015/05/16(Sat) 23:19
No.208
ご無沙汰いたしました。
現在PCを修理屋さんに出している最中です。
元々USBCNCを使用していたCドライブが壊れてしまっていて、無事「cnc.ini」のデータを開くことができるのか？
という事を修理業者さんに調べてもらっています。
直すよりデータを取り出す方が良いらしく、比較的安価にデータも取り出せそうで有り難い限り、なのですが
「cnc.ini」のデータが壊れている可能性もあり、パルス設定について調べているのですが、
様々なサイトを見て自分なりに調べたのですが、、理解が出来そうにありません。(泣
パルス数等はマシンに合わせた設定が必要と教えて頂いたのですが、一体マシンの何の情報を元に
設定を行えば良いのでしょうか？
USBCNCはオリジナルマインドで購入したものではないらしく説明書もありませんでした。
CNC自体どなたかが組み立てたものらしく、その他の説明書となるものが全くなく情報もほぼ残っていませんでした。。
情報源となりそうなものも壊れたPCの中、、
バックアップがどれだけ大事なのか、身にしみて実感しました。
>ちなみのオリジナルマインドの説明書にはこの値の決め方も説明されています。
>ステッピングモーターの1回転あたりのステップ数：N
>マイクロステップ分割数：ｎ
>送りねじのピッチ：ｐ
>とすれば
>この数値はN・n/pになるそうです。
tsuzukiさんに教えていただきました上記の設定ですが
USBCNCであればどのマシンであれ同じ？ということなのでしょうか
それともやはりオリジナルマインドのマシンに合わせた仕様、ということでしょうか。
速度の設定はマシンを動かしながらテストすれば分かってくるのかな？とおもいましたが
寸法が違ってくるのは「パルス数/回転」の設定である、ということですよね。
この計算方法について、何かヒントを教えて頂けると幸いです。
よろしくお願いします。
Re: USBCNC4の設定について -
kenbo 2015/05/17(Sun) 09:28
No.209
caloさんこんにちは。
苦労されているようですね。
＞tsuzukiさんに教えていただきました上記の設定ですが
＞USBCNCであればどのマシンであれ同じ？ということなのでしょうか
＞それともやはりオリジナルマインドのマシンに合わせた仕様、ということでしょうか。
USBCNCとかオリジナルマインドとかPCのスペックはは関係ないです。
自分のCNC加工機がどのような仕様かで決まっています。
＞速度の設定はマシンを動かしながらテストすれば分かってくるのかな？とおもいましたが
＞寸法が違ってくるのは「パルス数/回転」の設定である、ということですよね。
＞この計算方法について、何かヒントを教えて頂けると幸いです。
寸法も2/3サイズになるなら3/2パルス数を増やせばいいだけなのでテストすればわかりますよ。
ただ2/3サイズがどの程度正確に2/3なのかわからないので基本はtsuzukiさんが書かれている計算に従って算出したものを使用します。
多分式の定数の調べ方がわからないということでしょうから、ザックリ書いておきます。
>ステッピングモーターの1回転あたりのステップ数：N
１．各軸のステッピングモーターの『X°/step』を読む。例：1.8°/step
２．1回転あたりのステップ数N=360/Xで算出。例：N=360/1.8=200
>マイクロステップ分割数：ｎ
３．各軸のモーターのドライバーの設定を見る。例：8か16か32くらいです。
>送りねじのピッチ：ｐ
４．各軸の送りねじのピッチを計る。例：2mmから16mmくらいです。
>とすれば
>この数値はN・n/pになるそうです。
５．数値を入れて算出
例：
N=200、n=8、p=2とすると
N・n/p＝200・8/2=1600[パルス/mm]
恐らく動きからするに、X軸とY軸は共通の値、Z軸は別の値になると思います。
わからなければ、各軸のモーターとドライバーと送りねじの写真や型式を載せてみんなに教えてもらうのが早いです(笑)
Re: USBCNC4の設定について -
猛牛ロック 2015/05/17(Sun) 10:08
No.210
投稿しようと思ったらｋｅｎｂｏさんが先に書かれましたね。
でも、もったいないので載せておきます（’ω’）ノ
取りあえず判る範囲？で書いておきました。参考にして下さい。
Ｍａｘステップ周波数
ＵＳＢＣＮＣ自体のパルス発生能力。使用しているＵＳＢＣＮＣ基板のバージョンによっては違うかもしれませんけど
多分１２５ｋｈｚで大丈夫かと思います
パルス数／１回転 ＜－－－ 誤訳で本当はパルス数／単位（ｍｍ）
モーターのパルス数／１回転をＮ
モータードライバの設定マイクロステップが１／ｎ
送りねじのピッチｍｍ／１回転がｐ
ならば、Ｎ＊ｎ／ｐになります。
（これはＵＳＢＣＮＣとは関係なく使用しているモーター、モータードライバ、送りねじから算出される値です）
各数値が求められないのなら、設定値と実測からの補正でも大丈夫です。
実際の動きがＧコードのａ倍なら設定値を１／ａにしてください。
※この数値の逆数（ｐ／（Ｎ＊ｎ）） ｍｍ／パルスはこのマシンの動作単位です。もしこれが０．０１ならいくらＧコード上で
「Ｇ０１ Ｘ２．３２１ Ｙ１．０２４」などと打っても実際に動くのは０．０１単位でしか動きません。逆に０．０００１と細かくなると
移動の間もその細かい単位で制御されますのでより滑らかな細かい制御になります。
かといって、あまり細かすぎると、最高速が脱調ではなく、上記の「Ｍａｘステップ周波数」から制限されることに
なったりします。
速度［ｍｍ／ｓ］
マシン（各軸）の最高速度の事かと思います。Ｇ００命令を出したときにこの速度が基準になって動きます。
Ｇ００とは切削とは関係ない、移動をする時の命令です。この数値を上げ過ぎるとモーターが脱調してしまいます
基本、アバウトな数値でいいのですが、数値を適当に上げていって、どの程度で脱調するのかマシンの能力を
把握することも重要です。脱調しだす速度の７割？とかを自分で決めて入れてください。
１軸分だと２５ｍｍ／ｓでＦ１５００．です。３軸とも２５ｍｍ／ｓに設定すると最高Ｆ２５９８となります。
※脱調とは回転命令（パルス）に実際の回転が追い付かなくなる現象です。
時計の秒針が磁石に引っ張られて回転しているようにイメージしてください。実際に動くのは時針です。
この磁石はそれ自体が回転しているのではなく１２時→３時→６時→９時→と９０度おきの位置決まっていて
順に引っ張る位置がパルスの度に切り替わって回転させます。動きとしては最初の停止位置－仮に１２時の位置から
方向に応じて３時か９時に磁石の位置が代わります。すると針が引っ張られて磁石の位置まで来て停止します。
次に９時の位置に磁石が来て引っ張ります。そして針が引っ張られて９時の位置に来て停止します。
次々に切り替わることで針も加速していき順調に回りだします。
しかし、スピードをどんどん上げていくと磁石の位置に針が届かない内に次の位置にいってしまいます。
１パルス（９０度）遅れただけでも次の磁石の位置は１８０度ずれるので全く引っ張らなくなります。それどころか
次の瞬間には後ろから引っ張り出してそれまでの勢いごと削ってしまい、停止させます。これが脱調です。
つまり、少し遅れだす、ということではなく明らかに動きがおかしくなるので見た目でハッキリわかります。
また、マイクロステップとは磁石の位置を分割します。１５分割ならパルスの度に１秒（の位置）ずつ進みます。
引っ張るベクトルも進む方向により近いので条件は良くなり、動きのスムーズになり脱調にも有利です。
加速
変速時にはこの加速度で変速します。特に細かい切削（数万行のコード）には大きな意味を持ちます。
この値もマシンの限界からある程度の余裕を持った値を入れます。この値が大きすぎると動き出しません。
スタート時の一瞬で判ります。
細かいものを作るので無ければ（数百行程度のコードでは）低すぎてもほとんど感じないです。
バックラッシ補正
マシンのあそびの距離をソフト上で補正します。
各軸、方向が変わる際に微小距離動かない現象が起こります。その距離を入力してください。
Ｚ軸は０でいいと思います。Ｘ，Ｙは必要に応じて入れてください。
＜以下については自信ありません予想です＞
原点復帰速度
ホームスイッチを付けている場合に設定します。付けていない場合は関係ありません。
あまり早い速度で検出すると不正確になるかと思います。スイッチの位置に応じて、－方向に進むなら－も
付けてください。
原点オフセット
これもホームスイッチが無ければ関係ありません。
特にこの項目は判らないのですが、上の「原点復帰速度」での原点復帰位置からの距離です。
その位置を機械原点にするのか、単に機械原点を決めた後に移動するだけなのかその辺りは
不明です。実際に確かめてください。
Re: USBCNC4の設定について -
calo 2015/05/18(Mon) 17:40
No.214
kenboさん、猛牛ロックさん くわしいご説明ありがとうございます。
計算方式、ほんのすこしですがわかりました。
モーターは1.8°/stepとあるのでNは200、モーターのドライバーは、、どこをみたらよいのでしょうか？
各軸の送りねじのピッチ、、どこを測ればよいのでしょうか？
送りネジとモーターの写真を添付しました、ここにのっていますか？
Maxステップ周波数は125000.000、速度は一度25.0となっていたのでおそらく大丈夫だったのかと思います。
加速は50.0でした、前回問題なくスタートしていたので大丈夫かな、と
バックラッシ補正は必要かどうか、今後動かしていく中で見てみます。
原点復帰速度・原点オフセットは設定せずに動かしても問題なさそう？ですね。
Re: USBCNC4の設定について -
calo 2015/05/18(Mon) 17:42
No.215
続いてドライバーの写真です。
この写真からわかりますか？
皆様親切にご教授くださり本当にありがとうございます。
今回のことでそういえば数学は苦手だった、と思い出しました。(泣)
それでも教えていただける機会をいただけて嬉しいです。。Kowさんありがとうございます。
皆様のように、もっとCNCが活用できるようになりたいです。
Re: USBCNC4の設定について -
kenbo 2015/05/18(Mon) 21:50
No.216
caloさん、こんばんは。
なんだか大変なことになってきましたね～。
写真を見た感じからすると手作り感満点なので自作ですかね。
わたしはCNCは趣味ですし、電気はど素人ですのでみなさんにフォローしていただけるように頑張ってください。
とりあえず、１つ解決です。
N=360/1.8=200
------------------------軸の駆動源（参考）---------------------
方式：2相ユニポーラステッピングモーター
型式：P-PMSA-U56D5
メーカー：シナノケンシ
°/ステップ：1.8°/STEP
---------------------------------------------------------------
＞モーターのドライバーは、、どこをみたらよいのでしょうか？
写真にはドライバーが写っていません(笑)
2枚目の写真LS産電のインバーターなんでスピンドル用ですかね～。
ドライバーはステッピングモーターの6線（たぶん茶・黒・橙・赤・白・黄）の接続先の基板です。
＞各軸の送りねじのピッチ、、どこを測ればよいのでしょうか？
＞送りネジとモーターの写真を添付しました、ここにのっていますか？
これまた写真に送りねじが写っていないです(笑)
せめて『送りねじ』『ねじのピッチ』あたりをgoogle先生に聞いていただけると助かるのですが・・・(^_^;)
送りねじ・・・ステッピングモーターで駆動している長いねじのことです。
ピッチ・・・ねじの山と山（谷と谷）の距離です。
したがって各軸の長いねじの山と山の距離を測ってください。２～１６ｍｍの間くらいかと思います。
1枚目の写真で言うと写真右上あたりにあるはずです。
ボールねじを使用している様でしたら、ナットに型式が書いてあると思うのでそれから追ってもOKです。
全てにおいてそうですが、各軸で違う可能性があるので注意してください。
Re: USBCNC4の設定について -
猛牛ロック 2015/05/19(Tue) 00:50
No.217
caloさん、こんにちは
残念ながら写真にはねじピッチ及びドライバ基板は写っていません。
ネジは軸を片方に寄せれば出てくるかもしれません。
ドライバは写真下の左のインバーターの下がきっとそうかと思います。
（3軸分のケーブルが出ているようです）
ただ、両方とも写真では判別出来ない可能性大です。
（それでも見ればある程度の見当は付きますけど）
これまでの発言から、Ｚの数値は800でしょう。
ただ、XY軸については不明です。
> φ15mmの形の真鍮に合わせたデータだったのですが、実際はφ10mm程の大きさに
から、320*15/10で本当は480程度になるはずなのですが、その辺りのよくある数値は
533.33・・・か400です。前者だと15ミリ→9ミリ、後者だと15ミリ→12ミリになります。
特にユニポーラなので、そのどちらかのような気がするのですが・・・
Re: USBCNC4の設定について -
calo 2015/06/05(Fri) 17:29
No.248
kenboさん、猛牛ロックさんありがとうございます。
早々にお返事頂いたのにお礼が遅くなってしまい申し訳ないです。
送りネジ、わかりました。16mmでした。添付写真の箇所で合っているでしょうか。
またXYZは全て同じものでした。
Re: USBCNC4の設定について -
calo 2015/06/05(Fri) 17:43
No.249
ドライバ基板は添付の写真で合っていますか？
この中でしたらどの箇所をみれば良いでしょうか。
XYZが繋がっているのは左の写真でした。
やっと仕事が落ち着きCNC稼働に時間を取る事が出来ました。。
度々の質問恐縮ですが、ご教授の程お願い致します。
送りネジのピッチ -- Re: USBCNC4の設定について -
oldman 2015/06/05(Fri) 18:40
No.250
caloさん、こんにちは。
たまたま(?)caloさんの送りネジと同じサイズらしき親ネジの切れ端が手元にあります。
( 機械工作の製作物については 別途アップさせていただきます。)
写真の左側のノギスで測定している16.00mmは、このネジの直径です。
上側のノギスで測定している1.50mmはネジの山と山の間隔です。これを『ネジのピッチ』と言います。
この例だと、送りネジが 1回転するとナットに繋がっている物が1.5mm移動する事になります。
実際にねじピッチを測定する場合には、例えばネジ山の10個分の間隔を測定するなどして、測定誤差を
少なくするテクニックを使います。
たぶん caloさんの機械の送りネジのピッチも 1.5mmだと思いますが、測定結果を教えてください。
Re: USBCNC4の設定について -
猛牛ロック 2015/06/06(Sat) 09:45
No.253
こんにちは。
> oldmanさん
写真のピッチは結構細かい（そして溝も浅い）ですね。角ネジのようにも見えるのですが。
caloさんの写真は台形ねじのように見えます。
＞ caloさん
台形ねじの16φのピッチは3が標準で2が細ピッチ物です。
全軸、標準品の3mmピッチなら予想を外した事になります(*_*;
添付表の黄背景がXY軸、水色背景がZ軸だと考えていました。
あと、ドライバのマイクロステップがいくつなのか、写真での判別は難しそうです。
写真左がドライバなのですが、自作のようですし、きっと、切り替えスイッチも付けている
可能性も高いのですが、ジャンパーやDIPスイッチでは、それが何を表しているかは判りません。
スイッチの横にX,Y,Zや2,4,8,16等と書き込まれていない限り無理でしょう。（それなら聞く必要も
ないですよね）
現在のマイクロステップがいくつなのかはそれ以外（ねじピッチ）が判ればすぐに特定できます。
ユニポーラなら4,8,16,32の何れかでしょうから違っていれば2倍や4倍違うのでマシンを動かせば
直ぐに判別できます。（バイポーラならドライバの種類が多くて10,20や32以上の高分割もあります）
Re: USBCNC4の設定について -
oldman 2015/06/07(Sun) 16:58
No.254
猛牛ロックさん、こんにちは。
ちょっと誤解を招く発言でしたね。申し訳ありません。
私がアップした写真は、小型卓上旋盤C2/C3クラスの親ネジを切断した残りです。
( 径の16.0mmが同じだったので... 私のは http://lmscnc.com/2026 です )
拡大して見ると、caloさんの送りネジは 2.0mmピッチの台形ねじに見えますね。
( 3.0mmじゃなさそうです )
Re: USBCNC4の設定について -
P 2015/06/08(Mon) 13:32
No.255
基盤 モーターから察するに
ほび～ましんのＣＮＣですね
問い合わせてみたらいかがでしょうか？
Re: USBCNC4の設定について -
calo 2015/06/08(Mon) 22:34
No.256
ピッチ、その箇所だったんですね。。お恥ずかしいかぎりです。
山と山の間隔を計測してみたところ1.5～1.7あたり？となりました。
2mmもなかったので、おそらく1.5mmと思います。
Pさん
>基盤 モーターから察するに
>ほび～ましんのＣＮＣですね
>問い合わせてみたらいかがでしょうか？
はい、ほび～ましんさんで購入したようです。
購入時担当者が変わると一切のアフターケアができないという条件だったようで、
以前に別件で問い合わせた事があるのですが残念ながら返信は頂けませんでした。
なんとか皆さんのお知恵を頂戴してマシンを動かすことができれば、、と思っています。
どうかみなさま、宜しくお願い致します。m( _ _ )m
Re: USBCNC4の設定について -
猛牛ロック 2015/06/08(Mon) 23:10
No.257
> 山と山の間隔を計測
いや、その意味の山と山＝谷ではありません。山と次の山、つまり1回転で進む距離です。
普通は山を幾つか数えて計測します。
兎に角、そのネジ（写真右）に関しては3㎜ピッチです。（径が16φが前提ですが）
XY軸とZ軸の径が違っているとかはありませんか？
Re: USBCNC4の設定について -
tsuzuki 2015/06/09(Tue) 11:12
No.258
caloさんこんにちは
送りねじのピッチで苦労されているようですね。
これの計測は
送りのためのハンドルがあればハンドルを、なければモーターと送りねじを接続するカップリング(添付写真の赤矢印部)
を正確に10回転とか20回転まわします。このときテーブルあるいはモーターヘッド部が何ミリ動いたかを計測すれば分かります。
カップリングとかハンドルにマジックインキなどでしるしをつければ何回まわしたかはかなり正確に見られます。
動くほうもどこかに印をつけ動かないところに定規を貼りつけ計測すれば少なくとも1mm単位はみられます。
20回転で30mm動けばピッチは1.5 40mm動けばピッチは2です。
1mmくらい違っても一般的にとんでもない端数の出るピッチはありませんから30mm近辺なら1.5、40mm近辺なら2として良いと思います。
これでピッチが分かればステップ/回転数は200と分かっていますから後はマイクロステップ数ですね。
これはステッピングモーターを動かす基板に切り替えスイッチとかジャンパー線を付け替える部分があるはずですが、
基盤を作った人あるいはメーカーのマニュアルがないと分からないと思います。
（オリジナルマインドのはマニュアルに写真と表を使って記載されています→よく分かるように＝分かりにくい場所にある）
マイクロステップ数は直接わからなくても問題ありません。
最終的にパルス数/回転(パルス数/mm)が決まればいいのですから・・・
そしてマイクロステップ数は8とか16とか32なので倍、倍で変化します。
ですから実際に機械を動かしてみればすぐわかります。
10mm動く指令を出してみます。
USBCNCなら手入力でこれは可能です。(写真が一枚しか添付できないのでここには添付しませんがもし分からなければ別の記事につけます)
まず原点復帰ボタン(home sequence) ボタンあるいはｆ11で右側の数値を全部ゼロにリセットします。
真ん中あたりにhome completeと表示されます。
次いで手入力画面でG0 X10と入力しリターンキーを押します。すると x軸上でテーブルあるいはモーターヘッドは全速力で仮想X=10地点に移動します。
(USBCNCは小数点なしで移動します)
設定があっていれば10ｍｍ動きます。
ステップ数が違っていれば5mmとか20mm動きます。
5mmしか動かないならプロパティのパルス/回転の欄(本当はパルス/mmだそうですね)の数値を今の値の半分にしてやればいいし
20mm動いてしまうなら倍にすればOKなはずです。(この倍と半分はもしかすると逆？)
こんな感じでどうでしょう。
蛇足になりますが
後はバックラッシュ測定ですがこれはダイアルゲージがないと厳しいのではないでしょうか。
またパルス数/ｍｍは実際はダイアルゲージやDROを使って計測してみると微調整が必要のようです。
送りねじのピッチがびしっと2mmとか3mmではないせいなんでしょうね。
(磨耗もあるしボールネジ、台形ネジはある範囲内の公差が表記されています)
Re: USBCNC4の設定について -
calo 2015/06/09(Tue) 23:41
No.259
猛牛ロックさん
>XY軸とZ軸の径が違っているとかはありませんか？
はい、たしかにXY軸とZ軸はことなりました。
Z軸のみノギスが入らず測ることができなかったのですがXY軸よりもピッチが細いです。
tsuzukiさん
実践的アドバイス、ありがとうございます。
明日は時間が取れるかも知れないので、早速試してみたいと思います。
Re: USBCNC4の設定について -
猛牛ロック 2015/06/10(Wed) 15:21
No.260
caloさん。相変わらず測り方が間違えています。
まぁ、写真から比率がわかりますので、「全ての軸が16φなら」ピッチはＸＹは3.0㎜Ｚ軸は2.5㎜
のようです。ただ、Ｚ軸の2.5㎜はちょっと怪しい気がするのでtsuzukiさんの手法で計測されたほうが
良いと思います。
Re: USBCNC4の設定について -
Kow 2015/06/10(Wed) 17:59
No.261
Re: USBCNC4の設定について -
calo 2015/06/10(Wed) 20:38
No.262
猛牛ロックさん
>山と次の山、つまり1回転で進む距離です。
すみません、このレスを頂く前に測って撮影していました。
今日あらためてXとYのピッチ、山と次の山で測ったところ3mmでした。
Z軸は12φでした。ピッチはノギスで測れなかったのですが添付の寸法でした
おそらく2mmかと思います。
tsuzukiさん
>送りのためのハンドルがあればハンドルを、なければモーターと送りねじを接続するカップリング(添付写真の赤矢印部)
>を正確に10回転とか20回転まわします。このときテーブルあるいはモーターヘッド部が何ミリ動いたかを計測すれば分かります。
>カップリングとかハンドルにマジックインキなどでしるしをつければ何回まわしたかはかなり正確に見られます。
>動くほうもどこかに印をつけ動かないところに定規を貼りつけ計測すれば少なくとも1mm単位はみられます。
マシンを前にして気付きました、初歩質問で恐縮ですが「正確に10回転とか20回転まわす」のはどうすればよいですか？
Re: USBCNC4の設定について -
猛牛ロック 2015/06/11(Thu) 07:52
No.263
> このレスを頂く前に測って撮影していました。
そうでしたか。それは、こちらこそ失礼しました。
> おそらく2mmかと思います。
今回の写真を踏まえて、これまでの情報を統合すると納得のピッチです
結果的にはXYZ軸全てマイクロステップ（ドライバでの分割数）は8、ネジピッチはXY軸はが３ｍｍ、
Z軸は２ｍｍなので「パルス/1回転」と書いてある欄にはＸとＹは「533.33...」、Z軸は「800」です。
> 正確に10回転とか20回転まわす
基本、目視を想定したレスだと思います。「正確に」は「精密」という意味合いよりも「数え間違えずに」という
「強調」と捉えてください。
赤印のカップリングと場所を指定したのは、そこが回転数を見るうえで常に露出していて数えやすいからです。
手回しが無い場合は「操作画面」の「JOG PAD」を出して、一番左下の「CONT」を選択。その上のスライドバーを
左側の低速に設定（右にいくほど高速なので適宜加減してください）
後はカップリングを見ながら上の矢印を押してください。
キーボード操作の場合（Ｘ軸が→←キー、Y軸が↑↓キー、Ｚ軸が「PageUp」「PageDown」キーは、G00（最高速）
で動くようなので（設定の問題かもしれませんけど）、その場合、「プロパティー」の速度に低い数字（軸ピッチを
入れれば本来1回転/Ｓ）を入れれば取りあえず速度は変えられます。（後で戻さなくてはなりません）
USBCNCは使ったことが無いので詳しくは判りません。他に良いやり方がありそうな気がします。
