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SX3のZ軸のジブ調整(カミソリ調整)について 投稿者:鈴木@土浦 投稿日:2016/05/22(Sun) 17:12 No.605

鈴木@土浦です。
質問ばかりですいません。ご存知の方いらっしゃいましたら教えてください。
SX3(スーパーX3)を使っているのですが、X軸、Y軸のジブ調整はしたことがあったのですが
今までZ軸の調整はしたことがありませんでした。
つい最近ちょっとまじめに工作しようとしたところ、Z軸は傾いているは、ヘッドの傾き調整は傾いているわ
で結構いい加減なまま使っていることに気づきました。

先に書きました通り、X軸とY軸については以前から調整していたのでわかっているのですが
どうもZ軸のジブ調整(カミソリ調整)のネジが見当たりません。
みあたらないといってもあるべきところは1個所なのですが、そこには3本の締めこんだ六角穴のボルトがあるだけです。
これはカミソリがはいってない逆側にもあり、どうみてもこれじゃないよな、、、と

X1やX2も同じ機構でしょうか?
どなたか調整の仕方をご存知の方いらっしゃいましたら教えてください。
購入したベルメックスさんに電話したら社長にわからない、と言われまして、、、

Re: SX3のZ軸のジブ調整(カミソリ調整)について - mabo   2016/05/22(Sun) 22:19 No.606
鈴木@土浦さん,初めまして。検索していたら,下記のようなページがありました。

http://www.arceurotrade.co.uk/projects/prepguides/X3%20Mill%20Preparation%20Guide.pdf

後ろのカバーを外すと,調整のねじがあるような感じですが,現物ないので,不確かですが。

下記は,スーパーX3の部品表です。

http://www.arceurotrade.co.uk/machineparts/Super-X3-Parts-Diagram-and-List-2012.pdf

Re: SX3のZ軸のジブ調整(カミソリ調整)について - kow   2016/05/23(Mon) 00:21 No.608
maboさん

貴重な情報ありがとうございます!
テーパーシムによる調整、なのですね。さすがX-3、X-1は普通のカミソリですね〜
Re: SX3のZ軸のジブ調整(カミソリ調整)について - 鈴木@土浦   2016/05/23(Mon) 22:00 No.609
鈴木@土浦です。

maboさん、ありがとうございます!
カバーをあけてなくてもネジ、見えてるのがあります。
これがジブをおさえているのはわかっていましたが
脱落止めじゃなくてこれがジブを調整しているのですね!
締めても何も変わらなかったので、やっぱりこれじゃないか、、、と思って候補からはずしてました
おそらく上側と下側のネジが肝な気がします。
例えば、上側を締める時はした側を緩めるとか。
週末いろいろ試してみます。また何かわかりましたら報告させていただきます!
Re: SX3のZ軸のジブ調整(カミソリ調整)について - 鈴木@土浦   2016/05/28(Sat) 20:45 No.610
鈴木@土浦です。

遅くなりまして申しわけありません。
今日、ためしてみました。
カミソリはX軸やY軸のようなナットとマイナスで調整するものではなく、
やはりおそらく上下の調整ネジで調整するような気がします。
これは、私のスーパーX3ではカバーはとらなくても見えているので調整できます。

ただ、

上をより締めこむためには下側の方を緩める必要がある、
逆に下を締めこむには上を緩める必要がある、

というのは予想通りだったのですが、どちらか方向にカミソリを
移動させればZ軸方向の移動がきつくなると思ったのですが全く変化なく。。。
どうやってもきつくて渋くなるようにできませんでした。

いずれわかりましたらご報告するようにいたします!
Re: SX3のZ軸のジブ調整(カミソリ調整)について - oldman   2016/05/29(Sun) 12:25 No.611
鈴木@土浦さん、こんにちは。

Projects & Articlesのページ(http://www.arceurotrade.co.uk/Catalogue/Projects-Articles)に、
maboさんが紹介されている資料以外にも有用な資料が保存されています。
・ C3 Mini-Lathe Dismantling and Reassembly Guide
・ Super C3 Mini-Lathe Dismantling and Reassembly Guide
・ Super X1L Mill Dismantling and Reassembly Guide _______ これも参考になる
・ X3 Mill Dismantling and Reassembly Guide ______________ maboさん紹介の資料
・ Super X3 Mill Dismantling and Reassembly Guide

添付写真は、Super X3 Mill Dismantling and Reassembly Guideの一部です。
これを見ると、
・オイル溝のある面とその裏側がテーパーになっているハズ
・下側のネジは単にジブを押さえているだけなのでテスト中は外したままでも大丈夫
なように見えます。
ジブを静かに抜き取ってノギスで厚みを測定してみるのはいかがでしょうか?

あまり参考にはならないですが、自作自慢の掲示板!9頁の2015/04/14(Tue) 22:27 No.196に
楔式往復台カミソリ?(Tapered Saddle Gibs)というタイトルで真鍮で作ったジブの写真があります。たしか100mmで1mm薄くなる位のテーパーだったような...

Re: SX3のZ軸のジブ調整(カミソリ調整)について - 鈴木@土浦   2016/06/01(Wed) 08:29 No.613
oldmanさん、はじめまして!

ありがとうございます!
貴重な情報ですね!
早速読んでみます。ありがとうございます!


LMガイドについて(はずれてばらばらになってしまうのか?) 投稿者:鈴木@土浦 投稿日:2016/05/16(Mon) 18:55 No.598

鈴木@土浦です。
質問ばかりですいません。

LMガイドをヤフオクで落札したのですが、このレールの上で稼働するやつは
レールのはじから抜けると、ボールベアリングとかボロボロでてきて組み立て不可能になりますでしょうか?
かなり昔、オフ会でボールネジ(?)をはずしてしまいボールベアリングが戻らないという話があった記憶があります。
どうみてもこのLMガイドも抜いたら二度と戻らない系に見えるのです。
とはいえ、何かストッパを付けるネジ穴もなく、ネットを検索してもバラバラになって酷い目に会っている人の
情報もひっかかりません。
不注意でレールから抜けてボールベアリングがボロボロと酷い目に会うのでどうしたものかと
思っているのですが。。。
ご存知でしたら教えてください。。。

Re: LMガイドについて(はずれてばらばらになってしまうのか?) - アシリン   2016/05/16(Mon) 22:32 No.599
鈴木@土浦さん

はじめまして。

LMのボールはリテーナ付きの物ならば落ちてこないはずです。
リテーナーが無く、ボールを脱落させた場合は、全てのボールを拾い集め、
進行方向のネジで止まっている蓋を外すと、ボールを入れる事が出来ます。
最悪の場合、1個2個ボールが少なくても動く事は動きますが、出来るだけ外さない方が良いと思います。
Re: LMガイドについて(はずれてばらばらになってしまうのか?) - 鈴木@土浦   2016/05/17(Tue) 23:05 No.600
アシリンさん、

鈴木@土浦です。
アドバイスありがとうございます!
リテーナの有無が肝なのですね。
勉強になります。ありがとうございます。

あまり知識もなく、ヤフオクでミスミのLMガイドを落札しまして、
リテーナ付きかどうかもわかりませんので、とりあえず、
銅板をレールの端に接着剤で張り付けはずれないようにしてみました。
また勉強してリテーナ等々について理解できるようになりたいと思います!
ありがとうございました!
Re: LMガイドについて(はずれてばらばらになってしまうのか?) - キノカグ   2016/05/18(Wed) 01:04 No.601
鈴木@土浦 こんにちは、
Kowさんはじめまして、


初めて書き込みをさせて頂きます、キノカグと申します。
よろしくお願いします。

私も、いまだ完成していないCNCにて、LMガイドを設計に取り入れております。
THK LMガイド、型番 HSR SHS(どちらも標準をメーカーが歌っている商品です)
リテーナの有無にかかかわらず、ベアリングの保持器がついているので取り外しOKです。
メーカーにもシールの交換時に確認を取りました。
なので、今時のモデルでは特殊なもの以外は、ブロックを外しても問題ないかと思います。

その他SRでもブロックを外しましたが、問題なく引き抜くことが出来ましたが、
だいぶ古いHSRにてベアリングがこぼれたことがあります。
その時はレール挿入時に、脱落したボールを押し込め一見スムーズに動くようになりましたが、
与圧のかかったものだと、脱落した時に嵌めるのは容易ではないかもしれませんね。
Re: LMガイドについて(はずれてばらばらになってしまうのか?) - 鈴木@土浦   2016/05/18(Wed) 22:36 No.602
キノカグさん、

鈴木@土浦です。はじめまして!

情報ありがとうございます。
大変勉強になります。
たぶん私のも大丈夫そうですね!
今度、機械工作展に行くのでメーカの人にもきいてみようと思います!
Re: LMガイドについて(はずれてばらばらになってしまうのか?) - kow   2016/05/20(Fri) 01:06 No.603
キノカグさん

はじめまして、ご投稿ありがとうございます!
CNC、完成したら(してない状態でも!)ぜひ画像投稿してくださいね。

お待ちしていまっす!
Re: LMガイドについて(はずれてばらばらになってしまうのか?) - keioku   2016/05/22(Sun) 11:00 No.604
鈴木@土浦さん こんにちは!

先日、小生のHPに書き込み頂いていたのを多忙により気付かず大変失礼しました。
メルアドもスパム対策でGmaiに移行しており重ね重ねお手数をおかけしました。
何か御用がありましたら再送お願い致します。
Re: LMガイドについて(はずれてばらばらになってしまうのか?) - kow   2016/05/23(Mon) 00:20 No.607
keiokuさん

ご無沙汰しております!ブログ拝見いたしました、木工が盛り上がっていらっしゃるようで!
これからもよろしくお願いいたします!!


X3の主軸の傾き調整について 投稿者:鈴木@土浦 投稿日:2016/05/15(Sun) 10:17 No.594

鈴木@土浦です。

雑な工作ばかりしているのでしっかり作ってみようとちょっと切削してみたところ
実は自分のスーパーX3の精度ががたがたじゃないか?ということに今更ながら気が付きました。。。
Z軸が傾いたのは気が付き、シムを入れて修正したのですが
どうやら主軸の回転機能の部分で傾きがあるようです。
写真のように回転する緑の部分に左右ボルトがあるのでそれをゆるめてプラハンで叩けば
修正できると思いやっているのですが非常にわずかにうごいたレベルでいっこうに
動く気配がありません。何か別のボルト等をゆるめないといけないのでしょうか?
現在左右の大きなボルトをゆるめましたが、奥側にある(たぶんあり溝の調整用?)の
六角穴のボルトも緩めないといけないのか?と悩んでいます。
ボルトをゆるめるとあきらかに本体と主軸の間に隙間ができるので固着しているわけではなさそうです。

Re: X3の主軸の傾き調整について (自己解決しました) - 鈴木@土浦   2016/05/15(Sun) 10:52 No.595
鈴木@土浦です。

お騒がせしました。自己解決しました。

スーパーX3の主軸の傾き調整ですが大きなボルト2本を緩めた後に
右側の六角穴ボルトを右に回すと緩むようになっているようです。
六角穴ボルトを右にまわすとフリーになり回転するようになりました。
ありがとうございました。

p.s.
自分のフライスはスーパーX3ですが、Z軸の傾きと、上記主軸角度調整、
これ、必須ですね、、、
今まで雑なネジあけとかばかりに使ってたので気になりませんでしたが
Z軸を大きく動かす作業の中で気が付きました。。。(情けない、、、)
Re: X3の主軸の傾き調整について - kow   2016/05/16(Mon) 01:20 No.596
鈴木さん

こんばんは、Kowです。

このスイング機構は悩みどころですよね〜X-3は大丈夫なのかもしれませんが、X-1の1型のスイング機構は
左右に動かすと前後にもぶれてしまい、センターに戻しても前後のぶれがおさまらないという代物で・・・

私は2型のコラムを入手してこのスイング機構を殺してしまいました。

フィラーテープという、0.01mm厚の鋼鉄製のテープがあります。最後の調整はこのフィラーテープを
シム代わりに使うとかなり精度が出せると思います。もっといい手をご存知でしたらお聞き流しくださいませ〜
Re: X3の主軸の傾き調整について - 鈴木@土浦   2016/05/16(Mon) 18:41 No.597
kowさん、ありがとうございます!
鋼鉄製のテープの件、はじめてしりました!
とりあえず、先日は、0.1ミリの手持ちの洋箔板をひいて終わりにしましたが
よりシビアにセットアップする際には教えて頂いたフィラーテープを是非使いたいと思います!
ありがとうございました。


mach3でスピンドル制御 投稿者:sontonsan 投稿日:2016/05/04(Wed) 22:36 No.582

はじめまして。
自作cnc入門者ですが研究案件でご存知のかた教えてください。
mach3のスピンドル制御ですが、コスト的に考えてマブチ540を考えておりますが、
mach3からのスピンドル出力(stepと正逆回転信号)を使い回路を調べているのですがなかなかhitせず、
悩んでおります。
540モーターはrc用で短時間稼動、大食いで連続稼動には向いていないようです、
しかし、他のモーターを選択する技量がありません。

540モーターを攻略したのち他のモーターに以降したいと考えております。

mach3用540モーター回路図をお願いします。
これまでに実験でx軸分の制御基盤は完成し感動したしだいです。

Re: mach3でスピンドル制御 - kow   2016/05/06(Fri) 01:33 No.583
sontonsanさん

はじめまして。管理者のKowです。

>mach3用540モーター回路図をお願いします。

ということは、この掲示板をご覧になっているどなたかに、回路図の作成そのものをご依頼したい、という
意図と考えてよろしいでしょうか?

恐らく、回答はつかないと思います。

・こういう回路図を自分で引いてみたが動かない、何かアドバイスは頂けないか?

であれば、回答がつく可能性があります。

ここは自作野郎の掲示板です、まずは自分で手を動かしてみて、それでもだめな場合にアドバイスをもらうように
してみてはいかがでしょうか。
Re: mach3でスピンドル制御 - sontonsan   2016/05/06(Fri) 12:19 No.584
ご指導ありがとうございます。
実験進めてみます。
Re: mach3でスピンドル制御 - oldman   2016/05/06(Fri) 18:26 No.585
sontonsanさん、こんにちは。

レスしなかった(出来なかった)のは、スキル的背景が不明だという事もあります。
マブチの540(RS-540SH 7520ですよね?)のスペックを見ると、
・無負荷時:234,000rpm、2.4A
・ストール時:トルク196mN-m、電流70A となっています。
これじゃ電気に詳しい事が事前に判っていないと 怖くてコメント出来ません^^;

しかも(ご承知のように)、CNCで30分連続回転させたら燃え尽きそうな製品ですし...。
( 少なくとも、実験と割り切っているsontonsanさん以外には役立ちそうも無いし )


情報としては、mach3のスピンドル出力はPWM(Pulse Width Modulation)だという事が、CNC3020のスピンドル制御( http://www002.upp.so-net.ne.jp/hard-and-soft/Spindol_Control/Spindol_Control.html )から読み取れますので、
(念のため)中間にトランジスタアレイ(秋月[TD62003APG] 通販コード I-09675)を挟んで
以下のページにあるようなFETのゲートに加えれば モーター制御が出来るはずです。
DCモータの制御 − ON/OFF,スピード制御 −( http://homepage3.nifty.com/mitt/pic/pic5_21.html )

また、スピンドルであれば逆回転しなくとも済むので「正逆回転信号」は最初は実装しなくとも良いと思います。
なお、FETとしては 「NchパワーMOSFET(30V260A) IRLB3813PBF(秋月[IRLB3813PBF] 通販コード I-06270)」などの(オーバースペックかも知れないけど)大電流制御用を使う必要があります。

電源も大容量のものが必要ですが、rc用のバッテリーか 使い古しのパソコンの電源ユニット( 5V_15Aとか12V_40Aがある )が流用できると思います。


...私も CNCマシンを作ろうとしていますが、サーボアンプとサーボモーターを使う予定です。多少安価に済ませようとすると、インバーターと三相モーターを使うのが安直だと思います(ヤフオクなどを活用してなるべく安く調達する手もあります)。
ex.
  (1) 単相100V入力、100Wインバーター
    美品☆ 三菱 インバータ FREQROL-S500シリーズ FR-S510WE-0.1K
     現在価格 9,000円(税 0 円) 即決価格 12,000円(税 0 円)
  (2) 単相200V入力、200Wインバーター
    ★富士電機★インバータ★FRENIC-Mini★FRN0.2C1S-7J★未使用★
     現在価格 9,980円(税 0 円)
  (3) 単相200V入力、400Wインバーター
    新品未開封 富士電機 インバータ 単相200V FRN0.4C1S-7J
     即決価格 13,500円(税 0 円)
  (4) 単相100V入力、750Wインバーター
    ■家庭電源100Vから三相200Vに!●三菱電機インバーター (新品)
     即決価格 24,500円(税 0 円)
  ※ 100Wの三相モーターは monotaroなどでも10,000円以下ですがヤフオクにも出てます。
Re: mach3でスピンドル制御 - sontonsan   2016/05/06(Fri) 21:39 No.586
情報ありがとうございます。
NchパワーMOSFET[IRLB3034PBF]
[I-06022]40V195Aと
FRDにはSBM1045VSSを2個並列で行く予定でしたが。
IRLB3813PBFの方がいいかも、変更します。

ご指摘のトランジスタアレーのところは町田秀和氏の書籍でもPWM出力初段は(電圧シフト用)
2SC1815と記載がありました。
電圧シフト用とはPMW信号は5Vで小さいから動力用12VでFETのゲートを駆動することと自己解釈しています。
1815をうっかり忘れてました。

これで制御ができれば、次ブラシレスにチャレンジしたいところです、
今はスキルがないので勉強中です。
Re: mach3でスピンドル制御 - mabo   2016/05/07(Sat) 12:04 No.587
管理人さん,oldmanさんこんにちは。sontonsanさん,初めまして。

回路をご自分で,ということなので,主旨が違うかもしれませんが,

http://ja.aliexpress.com/item/12V-24V-48V-110V-DC-Motor-Adjustment-PWM-MACH3-Spindle-Axis-Speed-Controller/32417834691.html?isOrig=true&isOrigTitle=true

のような,コントローラーも販売されているようです。MACH3からのPWM信号で,制御できるみたいですね。
Re: mach3でスピンドル制御 - oldman   2016/05/07(Sat) 16:04 No.588
sontonsanさん、こんにちは。

それなりに情報収集されておられるようでホッとしました。
以下のページに、sieg製などのmimi-millやmini-latheで使用されているDCモーターの制御回路(PWMです)についての情報があり、フィードパック制御の参考になると思います。

・A Report on the 350Watt Motor Controller Model FC350BJ/110V
 http://www.hossmachine.info/Gerling%20Labs%20X2%20circuit%20board%20ServiceManual.pdf
・"Reducing the Minimum Speed"
 http://www.mini-lathe.com/Mini_lathe/Modifications/modifications.htm#slow_speed

また(部品購入/発注時に)ワンコインで以下をついでに購入しておくと、いちいち mach3を動かさなくとも 作成回路のテストが出来て便利だと思います。
・PWM(スイッチング方式) DCモーター速度可変キット[AE-555PWM] 秋月通販コード K-06244


非常に興味がありますので、進捗をお教え頂けるとありがたいです。

ところで、CNCシステムは JWCAD〜NCVC〜mach3 をお考えでしょうか?
Fusion360というホビーユースならフリーで使えるものもありますよ... :-p
Re: mach3でスピンドル制御 - sontonsan   2016/05/08(Sun) 19:09 No.591
みなさまご指導ありがとうございます。
DCモーター回転数制御完了しました。
実験@として
モーターはマブチ280で5V2Aアダプタで回路を作りました。
MACH3ではPMWベースフリケンシーを6,25,50,100,1000Hzの5種類
MINI-PMWは0%,5%,10%,20%の4種類
M3S3000とS6000とS9000でデーター取り
MAX10000rpm設定
カーネルは標準の25000Hz

結果 PMWフリケンシー6は回転はするが脈動大
          1000はPMWの振幅が1mSで(4.95〜5.15V) 制御(モーター音変化)できているか不明
よって25だと振幅40ms、50だと振幅20ms
回転数の分解能が必要であれば10〜25
3種類位の分解能であれば25〜50
ということが判りました。
本実験は部品をそろえて再チャレンジする予定です。

追記
MINI-PMWこの使い方が不明。
もしかして回転数を(%)入力するGコードがあるのかも?

またレスさせていただきます。
Re: mach3でスピンドル制御 - mabo   2016/05/09(Mon) 00:09 No.593
sontonsanさん,こんばんは。PWMの記事興味をもって読ませていただいています。
実験が一つ終わったということで,次回を楽しみさせていただきたいです。

私も以前,PWM制御をしようと思い,途中まで進みましたが,中途半端で終わっています。
未だに,基本的なことが分かっていないので,こまります。

oldmanさんのご紹介くださっていたHPを参考に,基本周波数を変換するプログラムを作って,
実験したところで,止まってます。

個人的には,細かい階調で制御ができればと考えていたので,MACH3の基本周波数は100Hzぐらいにして,
これを10kHzぐらいに変換することで,PWMの基本周波数10Khzで制御できればと考えてました。

階調がそれほど多くないのなら,MACH3からのPWM信号を直接使うっても大丈夫なようですが,
細かい制御を考えると,基本周波数を変換する必要があるようです。


DCモーター・コントローラ 投稿者:oldman 投稿日:2016/05/07(Sat) 16:43 No.589

maboさん、こんにちは(別レスにしました)。

私も同じ事を考えて AliExpressを探してみました^^;
maboさんの紹介されたコントローラの仕様は
・12v 36v 48v 24v 10A DC Motor Speed Control
というものです(と言うかこのクラスの製品しかありません)。

マブチRS-540SH(OUTPUT:5.0W-90W)という sontonsanさんが考えているモーターは
電源:7.2V、電流(無負荷時2.4A、最大効率時13.0A、ロック時70.0A)というラジコン用の7.2Vバッテリーでの大電流駆動を前提とした超強力な物です( http://www.mabuchi-motor.co.jp/cgi-bin/catalog/j_catalog.cgi?CAT_ID=rs_540sh )。

通常の DCモーター制御の「それなりの電圧、それなりの電流」で制御という(所謂)エレキ屋の常識を無視した(トランジスタの時代では考えられない)コントローラを 大容量FETで実現するというチャレンジですね。非常に面白いです。


「sontonsanさん、以下は無視してください ^^;」

サーボアンプとサーボモーターを準備済の私が言うのもなんですが...
刻印用のスピンドルも付けたいなと、12,000rpm 400WのDCモーターとドライバのセットを買っちゃおうかと悩んでいます。送料込み 12,000円と安いですし( 1rpmあたり1円!? )
http://www.ebay.com/itm/400W-Spindle-Motor-12000RPM-W-600W-Brushless-DC-Motor-Driver-Engraver-Motor-/281938908906?hash=item41a4de56ea:g:VeYAAOSw9N1V2uFS


P.S. maboさんも Fusion360を宣伝して お仲間を増やしてください。
  ( 私の質問に答えて頂ける方は 多い方が良いので... )

Re: DCモーター・コントローラ - mabo   2016/05/07(Sat) 23:07 No.590
oldmanさん,sontonsanさんこんばんは。

ご自分で回路を作成されるということで,私のレベルとは,次元の違うお話だったようです。
横レス,すみませんでした。

−−−以下追伸です。−−−
oldmanさん,BLのモーターは,アリのと同じでしょうか。外見は,同じように見えますけど。

http://ja.aliexpress.com/item/CNC-Machine-400W-BL-Spindle-Motor-DDBLDV1-0-Brushless-DC-Motor-Driver-12000RPM/32570541246.html?spm=2114.010208.3.29.eKUjum&ws_ab_test=searchweb201556_10,searchweb201602_3_10017_10034_10021_507_10022_10032_10020_10018_10019,searchweb201603_9&btsid=e97cf86d-061b-4160-8771-932179886a61

いろいろ調べてますが,○華製は,性能的にどうなんでしょうか(いつも,思います)ね。使えればコストパフォーマンスは,
すごくいいと思いますが。

それから,Fusionは宣伝できるほど,力量がありません。ただ,便利です。以前○MM-Toolも使ったことありますが,
これ,使わなくても,Fusionだけで,全部できてしまいます。いつまで,無料で使えるのか,それが,ちょっと気に
なってます。
Re: DCモーター・コントローラ - oldman   2016/05/08(Sun) 22:43 No.592
maboさん、こんにちは。

同じもののようです(maboさんの調べた方が安いですね^^;)。
...負け惜しみで言うと、私がチェックした方は manualがダウンロードできますね:-p

まあ ドライバ(エレキ)はサンケンのSCM1243MFを使っていると豪語しているので壊れてもどうにかなるとは思いますが、モーター(メカ)については覚悟して買うのでしょうねぇ。
先端が ER11になっているし、コレットは200円以下で買えるし、魅力的ではあります。

私としては まず計画しているCNCマシンを完成し、maboさんに追いつく事を優先したいと思ってます。




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