オリンピックの中 投稿者：
TR 投稿日：2021/07/24(Sat) 10:53
No.1674
みなさん、お暑うございます。
オリンピックが始まりましたが、昔と違ってこのくそ暑い時期に代り、且コロナ禍のせいか、いまいちな感があります。
せんだってから弄ってきたESS/MB3ですが、机上で、何項目かの動作を確認できました。
noiseに強いESSの目途が立って、ワクワクしています。
今回、初めてStepper Motorを主軸・X軸に使ってみました。
サーボと違って、使い方がいまいちわかりません。
特に、Mach3のスピンドル設定項目にあるSteps /Unitというやつ。
とりあえず、小さなモーターですが、１５４０ｒｐｍ出ました。
また、位置制御で主軸用モーターをドライブできるのかという点が確認出来て、良かったです。
私的になりますが、やはり、AＣサーボモーターを速度制御でドライブした方が、CNCは当然ですが、手動でもドライブできるので、
やはり、ACサーボかなと思いました。
Re: オリンピックの中 -
kow 2021/08/01(Sun) 23:43
No.1676
TRさん こんにちは。
着々と研究が進んでいますね。1540回転出れば十分ですね！
ACサーボ、楽しみにしてます。
ほぼ解明したBOB（MB3）の使い方 投稿者：
TR 投稿日：2021/07/17(Sat) 20:35
No.1672
みなさん、こんばんは。
ほぼ解明するのに時間がかかりましたが、その分、十分楽しめたMB3。
自分は、BOBというと、〇ECさんの、基板しか知りませんが、比べてみると、
非常に凝りすぎという感じです。
基板には、Relayが３個もあったりしています。
自分的には、〇ECさんの方が、自分フォトカプラーを選べるので良いと思います。
また、PICも自由に端子につなげるので良かったと思いました。
ただ、悪い事だけじゃなく、
チャージポンプの事が分かって良かったです。MB３には、チャージポンプの回路が内蔵されています。
さらにPWM回路も内蔵されています。
で、自分だけだと思いますが、簡単だろうと思っていた出力端子の使い方。
これには参りました。 専用のマッピングシートがあったりして、かえって思い違いをしてしまいました。
写真は、出力端子の使い方です。
しかし、タイで作っているとはびっくりしました。
Re: ほぼ解明したBOB（MB3）の使い方 -
TR 2021/07/17(Sat) 20:44
No.1673
分かり易いように、写真をアップしようとしたら、容量オーバーでダメでした。
興味があったら、自分のHPにあるブログに写真をアップしました。
見てやって下さい。
ESSとBOB（MB3）の第一印象 投稿者：
TR 投稿日：2021/07/14(Wed) 08:57
No.1671
みなさんこんにちは。
やっと、ESSとMB３がそろいました。
ESSはアメリカから、MB３はタイから購入しました。
MB３の第一印象ですが、
フォトカプラーが内蔵されているので、大変扱いやすいですね。
しかも、HiLoを目視できるようにLED表示されているようです。
入力端子は、２３ピンです。
欲を言えば、ESSの特色からして、もう少し欲しいところです。
CNCコントローラの比較 投稿者：
JT 投稿日：2021/06/20(Sun) 01:10
No.1656
はじめましてＪＴと申します、8年ほど前からホームページを参考にさせていただいております。
しかし、掲示板はしっかり見ていませんでした。
最近ＣＮＣの困った現象を解決すべく、この掲示板にたどり着き、自己解決しました。
（コントローラ：ＸＨＣで３ｄ切削したら、形がおかしい）
掲示板でいくつかＣＮＣコントローラについて、話がありましたが、結果的に私が人柱になりましたので、参考にしていただければと思います。
コントローラとＣＮＣソフト、切削方法の比較をしましたので、写真ご覧ください。
板から直径７ｍｍ×高さ２ｍｍの円筒を製作、上部中心に直径４ｍｍ×０．５ｍｍ窪みあり。
ＡＳＰＩＲＥ(Ｖ ＣＡＲＶＥ)でツールパス作成しました。
２．５ｄ：切削深さステップ０．３ｍｍ（全１２９行） 切削時間短いので全体的に荒れ気味
３ｄ：切削深さステップ０．０５ｍｍ（全３１２２６行）。
①ＸＨＣ－Ｖ＋ＭＡＣＨ３ ２．５ｄ切削（バックラッシ補正無し） ＯＫ
②ＸＨＣ－Ｖ＋ＭＡＣＨ３ ３ｄ切削（バックラッシ補正無し） 明らかに変形
③ＮＶＵＭ＋ＭＡＣＨ３ ２．５ｄ切削（バックラッシ補正無し） 形状問題なし。
④ＮＶＵＭ＋ＭＡＣＨ３ ３ｄ切削（バックラッシ補正無し） ＯＫ
⑤ＮＶＵＭ＋ＭＡＣＨ３ ３ｄ切削（バックラッシ補正有り） ＯＫ
⑥ブレイクボード＋ＵＣ１００＋ＵＣＣＮＣ ２．５ｄ切削（バックラッシ補正有り） ＯＫ。
⑦ブレイクボード＋ＵＣ１００＋ＵＣＣＮＣ ３ｄ切削（バックラッシ補正有り） ＯＫ
以上の結果からＵＣ１００＋ＵＣＣＮＣが安価かつ切削もＯＫです。
ＮＶＵＭは使用できますが、切削後のＺ値(ｗｏｒｋ)がおかしな値になるので、それを気にしなければ使用は可能かもしれません。
ＸＨＣは高価なコントロールボードなのですが、３ｄ切削はダメでした。
Re: CNCコントローラの比較 -
TR 2021/06/20(Sun) 19:35
No.1657
JTさん、こんばんは。
色々と試されていますね。
バイタリティーですね。
自分には分からないものばかりです。
自分も、買い替えを検討しています。
Warp9 Tech Design,Inc製のESSとBOB、
BOBは、一つ狙っているものがあります。
入出力端子は、フォトカプラーを使っていて、完全に分離されているようです。
高価な感じですが、ノイズには強そうです。
Re: CNCコントローラの比較 -
JT 2021/06/22(Tue) 01:28
No.1658
お世話になります、ＴＲ様。
私は現在、中国に赴任しており、ＣＮＣコントローラは輸入難しそうなので、
やむなく中国国内で調達できる、品質のよさそうなコントローラを購入しました。
ちなみに日本のアマゾンでも購入できます(中国よりも割高)。
写真上側がＸＨＣ－Ｖ、下側がＮＶＵＭです。
結局、中国製コントローラは使用に難ありましたので、
日本にいたころにＵＣ１００を購入しておいてよかったです。
コントローラは過去いろいろ試しましたが、買って組み込んでみないと
使えるかわからないのが難点です、ＰＣの環境にもよりますし。
ＴＲ様がコントローラを購入し使用された場合
こちらの掲示板にあげていただけると、皆様の参考になると思います。
過去に使用したコントローラとその所見は以下の通りです。
・ＵＳＢＣＮＣ Ｖ４：デスクトップＰＣ安定。
ノートＰＣはＦＩＦＯ ＵＮＤＥＲ ＲＵＮ(通信不良？)のため安定稼働せず。
・スムースステッパー(海賊版？)＋ＭＡＣＨ３：バックラッシ補正せず。
・ＰＬＡＮＥＴ ＣＮＣ対応海賊版：ＣＮＣ６０４０購入時に組み込まれていた
ドライバコントローラ一体。バックラッシ補正せず。
・ＸＨＣ－Ｖ＋ＭＡＣＨ３：バックラッシ補正でＧ－ｃｏｄｅ切削時異常な動き。
・ＮＶＵＭ－Ｖ２＋ＭＡＣＨ３：切削後、Ｚ軸ワーク値が異常な値になる。
ＬＩＭＩＴ ＯＶＥＲ ＲＩＤＥうまく作動せず
・ＵＣ１００（ＢＯＢは１０００円以下の安価なもの）＋ＵＣＣＮＣ：今のところＯＫか。 
Re: CNCコントローラの比較 -
TR 2021/06/22(Tue) 06:29
No.1659
JTさん、おはようございます。
現在は、中国にお住まいとのこと、羨ましいですね。
＞結局、中国製コントローラは使用に難ありましたので、
やはり、そうでしたか、ESSやUSSと比べると、安価なので、魅力的ですが、
やっぱ、中華製は、難ありですね。
買わなくって、良かったです。
自分は、現在、使っているCNCボードは、評判が良い、Warp9 Tech Design,inc製USSです。
https://www.warp9td.com/
実際、素人の自分が使っている分には、全く問題なしです。
曲線の間の切削面は綺麗にできますよ。
ちなみに、BOBは、現在休止中になっているのですが、〇ECさんのボードです。
こちらの方も、特に問題はないようです。
ただ、イネーブル信号には、対応していない感じです。
Re: CNCコントローラの比較 -
JT 2021/06/23(Wed) 00:24
No.1661
私も〇ＥＣさんのボード（ステッピングモータードライバ）は購入を検討した時期もあります。
最初は、ほびー〇しんさんのＸ－１ＣＮＣキット（３軸）から始め
Ａ軸用に追加の際に検討しました。
当時の２０１２年頃は、ホビー用途は選択肢が少なく、結局探しているうちに見つけた
中華製のバイポーラステッピングモーター＋ドライブ基盤が
６千円程度という安さでびっくりし、こちらにしてしまいました。
３ｄプリンターの発達で今は更に安くなってしまいましたが。
ＣＮＣ買い替えもありましたが、それ以来、中華ドライバ＋ＣＮＣコントローラの構成です。
ステッピングモータ＋ドライバは中華メーカー製クローズループに変更しましたが問題はないと思います、
レンチで軸を回して離したら、元に戻るのでフィードバックしているようです。
そして中国は材料、加工賃が安価で良いです。
ＣＮＣ６０４０のＺ軸拡張（７０→１００ｍｍ）、スピンドル０．８→２．２ｋW大型化する際に
門の脚、Ｚ軸周辺（ボールねじ、リニアシャフト含む）を
ＣＮＣ加工屋に製作依頼しましたが、日本円で１６千円ですみました。
Re: CNCコントローラの比較 -
TR 2021/06/23(Wed) 06:51
No.1662
Re: CNCコントローラの比較 -
JT 2021/06/25(Fri) 01:36
No.1663
TR様お世話になります、JTです
TR様の3軸はすでにサーボで組まれているとのことで
同等もしくはサーボのほうが精度が良いはずですよ。
クローズドステッピングはスリットでステップ数のみフィードバックしています。
そのためモータエンコーダとドライバの配線は6線(A＋、Ａ－、Ｂ＋、Ｂー、Ｖ＋、Ｖ－)のみです。
サーボのエンコーダと配線が6線より多ければ、より精度の高い角度制御になっているはずです。
それともステッピングドライバ＋サーボモータでしょうか？
日本のメーカは高価ですよね。
アマゾンで中華クローズループステッピングドライバ＋モータ販売されていますが
安いと言いながら2万円(1軸)します。
中国では同じものが6千円くらいなのですが。
aliexpressの基盤に関し、中国の通販サイトの淘宝（タオバオ）で調べてみましたが、
同じものは出てこないですね、
上海の会社が販売しているので中華製だと思ったのですが違うのかもしれません。
せめてこの販売ページに型番があれば調べられるのですが、ないのが心配どころです。
Re: CNCコントローラの比較 -
TR 2021/06/25(Fri) 06:37
No.1664
JTさんへ、
>それともステッピングドライバ＋サーボモータでしょうか？
そういった組み合わせでも動作するのでしょうか、知りませんでした。
組み合わせは、サーボアンプとACサーボモーターですよ。
サーボモーターには、エンコーダーがありますが、詳しくないです。
ただ、サーボモーターの場合、シーケンサを利用した、完全クローズトというのがあるようですが、
これも知りません。シーケンサまで買うのは、高そうですし。止めました。
主軸用のサーボシステムは、自分も、中華で買いました。
〇川電機です。本物でしたよ。しかも、激安でした。
お勧めです。
Re: CNCコントローラの比較 -
ＪＴ 2021/06/25(Fri) 09:44
No.1665
ＴＲさま
すいません、掲示板を読み直して、
サーボモータ＋ステッピングドライバの組み合わせは
原理的に無理ですね、忘れてください。
私のシステムもドライバとモータの間しかフィードバックはしていません。
サーボモータの簡易版と思ってください。
本当の理想は各軸の位置を検出(DROとか？)し、
それに対してフィードバックをかけることでしょう。
それならば、バックラッシも関係ありません。
ただ、個人のＣＮＣソフトがそこまで対応しているのでしょうか？
Re: CNCコントローラの比較 -
TR 2021/06/25(Fri) 16:37
No.1666
JTさんへ
＞ただ、個人のＣＮＣソフトがそこまで対応しているのでしょうか？
個人用かどうかわかりませんが、説明を見ると、バックラッシュ補正とあるので、
大丈夫と思える商品があります。
それは、ESSです。↓
https://www.warp9td.com/index.php/products
そして、ESSとベストマッチングするのは、Mch4です。
特徴の枠内にバックラッシュ補正とあります。
ただ、試していません。
更に、このページには、以下の記載あり。
ESSステップ11-バックラッシュタブ：
バックラッシュ補正が必要な場合は、チェックボックスをオンにして有効にします。
ESSは、Mach4モーター調整パラメーターから最大速度と加速率とともにバックラッシュ量をインポートします。
結構、bccklach補正の可能性大ですね。
はなし、それますが、最近、USBカメラを使った原点合わせを出来る様になりました。
老眼の自分は、天眼鏡でX/Y軸から何度も原点調整用の針先をワークを見比べていました。
USBカメラで、一発で原点合わせが出来る様になりましたよ。
もし、既にご存じの用でしたら、お気を悪くしないでください。
自分の記事です。気が向いたら見て下さい。
http://vfr800.web.fc2.com/machine/milling/camera.html
Re: CNCコントローラの比較 -
TR 2021/06/25(Fri) 17:08
No.1667
センターファインダーについて -
JT 2021/06/29(Tue) 00:17
No.1668
Re: CNCコントローラの比較 -
TR 2021/06/29(Tue) 05:40
No.1669
JTさんへ
>カメラ式であれば高さを決め、中心と画像の中心線を調整しておけば、
繰り返し中心ＯＫですし、コレットをいちいち付け直さなくても大丈夫でしょう
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
そうなのです。
オフセットの分、可動範囲が狭くなるけど、メリットの方が大と思っています。
原点合わせが簡単です。
それと、
自分は、定規を作って、テーブルにセットすれば、一発で、テーブルと平行になるようにしました。
こういった小道具があると、もっと効率が上がりますよ。
