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木工用NCルーター  投稿者:キノカグ 投稿日:2018/04/17(Tue) 11:20 No.663

KOWさん、こんにちは

あまり投稿はしないものの、週1,2回のペースで拝見させていただき
勉強になっております。
暫く放っておいた自作NCルーターを仮組してみましたので、画像をアップします〜
長期間の放置で、ところどころにサビが出てしまいました・・・

木工用なので、鋳物定盤テーブルに吸着用の空気溝を付けたのと、
Y軸の前部分に、縦長のワークも掴めるように、
エアシリンダで引き込むクランプを仕込んであります。

機械部分はほぼ完成なので、ここからは苦手な電気配線に突入です・・・
そこで、機械原点の設定での質問があります。
サーボ駆動の場合は、各軸リミットに加え、サーボ原点での位置出しが出来ると
どこかで見たような記憶があるのですが
どなたか実践されている方はおられるでしょうか?

また、USBCNCの基盤を使うのですが、リミットSWはどのようなものがいいのでしょうか?
各軸±で6個のセンサーを皆様はつけておられるのですか?

自作なのだから自分でとも思いますが、
先人の経験や知恵を伺ってみたく、投稿いたしました。
宜しくお願い致します。

Re: 木工用NCルーター  - TR   2018/04/18(Wed) 21:39 No.665
初めまして。
自分もある方に教わって、色々とやってきました。
参考になるか分かりませんが、フォトセンサーが良いと思いますよ。
https://www.fa.omron.co.jp/products/family/3604/
Re: 木工用NCルーター  - キノカグ   2018/04/19(Thu) 10:45 No.666
TRさん、こんにちは。

アドバイスありがとうございます。
フォトセンサーは価格も安いみたいなので、試してみますね。

まずは、ボードをPCに接続をして、リミットをつけてみます。
Re: 木工用NCルーター  - TR   2018/04/19(Thu) 21:07 No.667
各軸のリミットセンサーは、それぞれ直列に繋いでください。
そうすれば、各軸の端子は、1つで済むので、
3軸の場合、3つの端子で済みます。
Re: 木工用NCルーター  - キノカグ   2018/04/21(Sat) 12:16 No.668
お世話になっております。

PCとCNCボードを繋いでみましたが全く反応せず・・・
よくよくマニュアルを見ると外部から24Vが必要とのことでした・・


教えた頂いたリンクから、フォトセンサ見てみました。
初めは全く意味が分かりませんでしたが、ボードのHOME1とGNDを繋ぐと
CNC画面の出入力表示画面に反応がありましたので、
入光持ONのカプラを2個直列接続ということですかね、

もう少しいろいろ試行錯誤してみます。
Re: 木工用NCルーター  - TR   2018/04/21(Sat) 19:57 No.669
>PCとCNCボードを繋いでみましたが全く反応せず・・・
よくよくマニュアルを見ると外部から24Vが必要とのことでした・・

24v電源が必要との事ですが、必要なのは、CNCボードの事ですか?
自分は、SECさんの基板とスムースステッパーを使いました。
たしか、DC5Vだったと思います。



>教えた頂いたリンクから、フォトセンサ見てみました。
初めは全く意味が分かりませんでしたが、ボードのHOME1とGNDを繋ぐと
CNC画面の出入力表示画面に反応がありましたので、
入光持ONのカプラを2個直列接続ということですかね、

そうです。

若しよかったら、自分のHPを見て下さい。
http://vfr800.web.fc2.com/
machien tool からお入りください。

Re: 木工用NCルーター  - キノカグ   2018/04/24(Tue) 14:50 No.672
24Vが必要なのはCNCボード(Eding USBCNC CPU5B)の方で、フォトセンサの方は5Vです。
フォトセンサも5-24v対応なので24Vで配線しようかと考えています。

TRさんのHPも拝見させていただきました。
自作CNCを作られる方で、バイク乗りの方は多いですね、
当方は注文家具屋で、趣味が機械いじりです。

拝見させていただいたCNCは三菱のサーボモータですか〜豪華ですね!
早送り速度はどれくらい出るでしょうか??

今回のNCルーターにはもう少し安価な、安川のjunmaというチューニングレスサーボで
調整は全くできないんです・・・X、Yは750Wなので、とりあえず動いてくれるでしょう。

設計開始から数年経っているので、junmaシリーズは3年位前に廃版になってしまいました・・・

サーボ駆動の原点復帰ですが、リミットを踏んでから前後1回転で、サーボ原点を出せるようです。
近点ドグ式とかそんな名前でみたいです。
せっかくサーボなのだからと、そのような設定にしてみたいと考えておりますが
設定なしのチューニングレスサーボでそのようなことができるのかは、まだまだ勉強が必要です。

フォトセンサの配線も接点同士が近いので、ハンダ付しないようにバラ線出しのコネクタをミSミで
購入しましたが、コネクタが合わず接続できませんでした。
電気配線や部品知識はシロウトなので、なかなかスムーズにいきませんね・・・
Re: 木工用NCルーター  - TR   2018/04/25(Wed) 06:51 No.673
見て下さってどうだったでしょうか、何かの参考になれば良いのですが。

>フォトセンサの配線も接点同士が近いので、ハンダ付しないようにバラ線出しのコネクタをミSミで
購入しましたが、コネクタが合わず接続できませんでした。

自分は、センサーのコネクターとしては、以下の品を使いました。
今まで、問題なしです。
細い線なので、カシメには、細い線にあった工具が必要です。
https://www.monotaro.com/p/3495/4157/?displayId=5
Re: 木工用NCルーター  - キノカグ   2018/04/28(Sat) 22:54 No.676
TRさん
フォトセンサーコネクタは無事に適合する部品を購入することができました。
ありがとうございます。

サーボの方も配線してみようかと思い、いろいろ部品を買い揃えてますが、
サーボパックの一次側の入力コネクタが安川にもなく、汎用品ではなかったので
どうしても手に入いらず・・・・
なので、コネクタ端子に直接差し込みました。
初めからやってしまえば良かったです・・・半日調べ尽くして無駄にしました。

TRさんのHP、またまた拝見しておりました。ボールねじのフェルトの記事
参考になりました。いずれ塗装のためにバラすので、私もフェルトを入れてみようかと思います。

引き続き、サーボ原点についても調べておりますが、
リミットを踏んだ後に、サーボの1回転目のZ相まで戻すみたいです。
その動きを、マクロで制御ソフトに入れてあげれば良いみたいです。
ただ、自分ではマクロを作れないのと、CNCソフトのマクロを入れる場所がわからないので
手詰まりです・・・

Re: 木工用NCルーター  - Kow   2018/05/07(Mon) 23:36 No.691
キノカゲさん、自作NCルーター組み上げおめでとうございます!
大変申し訳ないことに電気系に弱く回答できませんでした・・・

TRさん、ご回答本当にありがとうございます。さすがです!
皆様に支えて頂き、この掲示板は成り立っております・・・

私ができることはスパムを消すことくらいですね^^
特定のドメインを示すワードを禁止ワードに突っ込みました。これでしばらくはおとなしくなるかな・・・(認証キーの桁数を限界まで増やしましたが焼け石に水でした)
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