CW/CCWパルスについて 投稿者：鈴木＠土浦 投稿日：2017/05/14(Sun) 18:44 No.753
鈴木＠土浦です。ご無沙汰しております。
ようやくCNCの作業に取り掛かりましてコントローラボードとステッピングモータ（モータコントローラ）を
つなげ、パルスを飛ばしてモータを回すところまできました。
CNCソフトのモータ用パラメータの理解をしている最中ですが、ふとパルスを見たくなり
オシロスコープを購入し確認しているところです。
そこで質問させていただきたく思ったことがありまして、
画像は正回転時のものなのですが、黄色CW信号のパルスが発生しているときに
青いCCW信号も（半分くらいの大きさで）出てしまっています。
逆回転の時も同様で、CCWの他にCWの信号が（半分くらいの大きさで）出てしまっています。
とりあえずモータは閾値以下なので無視しているのか、とくに問題なく
動いているようなのですが、これについて考えられる原因などはありますでしょうか？？？
とりあえず、コントローラボードの電源や、モータ電源のノイズフィルタ、モータコントローラの
アースをとってないのでそれが原因で逆側の信号を半分くらいの大きさで拾っている？？？とか
想像しているのですが、ノイズとか反射波にしてははっきりして大きすぎると思っています。
何かご経験のおありの方、ご存知の方いらっしゃいましたら
アドバイスいただけると大変助かります。。。
よろしくお願いいたします。
Re: CW/CCWパルスについて - 猛牛ロック 2017/05/15(Mon) 09:50 No.754
CW,CWW信号と言う事は、コントローラボード→(ステッピング)モータドライバへの信号と言う理解で良いのでしょうか？
それとも、もしかして、直接モータへ入る電気A-A',B-B'なのでしょうか？
モータドライバのロジック入力なら、通常HI_Zになっているように思うので、こんなに逆側に反応が出ないような気がします。
気になったのが、正信号の方の7.5Ｖ程度の電圧値です。ドライバが記されていないので解りませんけど、よくある5Ｖものだと
最大絶対定格は6Ｖや7Ｖが多く、推奨値は〜5.5Ｖとなっています。
また、逆信号も出力していないのに3Ｖ程度も安定して（波形の後半部の安定している部分）出力しているみたいですからやはりおかしいと感じます。
それとも、もしかして、直接モータへ入る電気A-A',B-B'なのでしょうか？
モータドライバのロジック入力なら、通常HI_Zになっているように思うので、こんなに逆側に反応が出ないような気がします。
気になったのが、正信号の方の7.5Ｖ程度の電圧値です。ドライバが記されていないので解りませんけど、よくある5Ｖものだと
最大絶対定格は6Ｖや7Ｖが多く、推奨値は〜5.5Ｖとなっています。
また、逆信号も出力していないのに3Ｖ程度も安定して（波形の後半部の安定している部分）出力しているみたいですからやはりおかしいと感じます。
Re: CW/CCWパルスについて - 鈴木@土浦 2017/05/15(Mon) 10:44 No.755
猛牛ロックさん、
ありがとうございます！
測定は、CNCコントローラボードと、モータドライバの間です。
メーカーに問い合わせたらやはり、片方にしか信号は出ない、ということでした。。
なのでなにか私が間違えている可能性が非常に高いです、、、
いただいた7ボルトのご指摘は大きなヒントかもしれません。
電源はご指摘の通り5ボルトで、微調整しましたが5.05ボルト程度に調整しました。
オシロスコープを使うのが初めてなので、もしかしたら測定場所などがおかしいのか？
あるいはアースを各場所でまだやってないのが悪さをしているのか、、、
一応、チャンネル1のプラスのプローブをCWのプラス、マイナスのプローブをCWのマイナス、
チャンネル2のプラスのプローブをCCWのプラス、マイナスのプローブをCCWのマイナスに繋げているつもりですが。。
ありがとうございます！
測定は、CNCコントローラボードと、モータドライバの間です。
メーカーに問い合わせたらやはり、片方にしか信号は出ない、ということでした。。
なのでなにか私が間違えている可能性が非常に高いです、、、
いただいた7ボルトのご指摘は大きなヒントかもしれません。
電源はご指摘の通り5ボルトで、微調整しましたが5.05ボルト程度に調整しました。
オシロスコープを使うのが初めてなので、もしかしたら測定場所などがおかしいのか？
あるいはアースを各場所でまだやってないのが悪さをしているのか、、、
一応、チャンネル1のプラスのプローブをCWのプラス、マイナスのプローブをCWのマイナス、
チャンネル2のプラスのプローブをCCWのプラス、マイナスのプローブをCCWのマイナスに繋げているつもりですが。。
Re: CW/CCWパルスについて - 鈴木＠土浦 2017/05/15(Mon) 20:44 No.756
鈴木＠土浦です。
早速アドバイスいただいた内容を確認してみましたところ
オシロスコープのch1とch2それぞれ、ベースの位置（電圧ゼロの位置）を確認したところ、
正回転時には、CWはプラス5V付近、CCWはゼロ付近、逆回転はCWはゼロ付近、CCWは5V付近になっていることが
確認できました。
問題は、パルスがない状態のときがなぜかマイナス3V付近に両方ともなってしまっているということです。。。
いろいろ触っていると、CNCコントローラボードには5Vと24Vの直流電源（オムロン）がついていますが
5Vの電源だけをつけたときは問題なく、24Vの電源をつけるとマイナス3Vの位置にch1、ch2とも下がってしまうことが
わかりました。5Vの電源をつけずに24Vの電源を入れただけでも同じです。
とはいっても、やったことは24V電源をつなぐ配線につなげただけで、やっていないといえば
アースをつないでませんが、、、
何かここをチェックせよ、、というところがありましたらご教授いただけると助かります、、、
早速アドバイスいただいた内容を確認してみましたところ
オシロスコープのch1とch2それぞれ、ベースの位置（電圧ゼロの位置）を確認したところ、
正回転時には、CWはプラス5V付近、CCWはゼロ付近、逆回転はCWはゼロ付近、CCWは5V付近になっていることが
確認できました。
問題は、パルスがない状態のときがなぜかマイナス3V付近に両方ともなってしまっているということです。。。
いろいろ触っていると、CNCコントローラボードには5Vと24Vの直流電源（オムロン）がついていますが
5Vの電源だけをつけたときは問題なく、24Vの電源をつけるとマイナス3Vの位置にch1、ch2とも下がってしまうことが
わかりました。5Vの電源をつけずに24Vの電源を入れただけでも同じです。
とはいっても、やったことは24V電源をつなぐ配線につなげただけで、やっていないといえば
アースをつないでませんが、、、
何かここをチェックせよ、、というところがありましたらご教授いただけると助かります、、、
Re: CW/CCWパルスについて - 鈴木＠土浦 2017/05/16(Tue) 06:13 No.757
鈴木です。すいません1つ訂正です。
上記で24V電源をオンにすると、、、と書きましたが勘違いでした。
5V電源をオンにするとマイナス3Vになるようです。
これはオシロスコープだけではなく、マルチメータでも電圧をはかりましたので
まちがってないと思います。
パルスは、これを考えると、本来あるべき電圧が出ているようです。
上記で24V電源をオンにすると、、、と書きましたが勘違いでした。
5V電源をオンにするとマイナス3Vになるようです。
これはオシロスコープだけではなく、マルチメータでも電圧をはかりましたので
まちがってないと思います。
パルスは、これを考えると、本来あるべき電圧が出ているようです。
Re: CW/CCWパルスについて - 鈴木＠土浦 2017/05/16(Tue) 18:21 No.758
鈴木です。
解決しましたのでご報告します。
結局、測定する端子が違っていました。
厳密にいうと、モータに送られるパルス信号としてはこれは正しいらしいですが
自分が見たいゼロボルトから5Vに上がるパルスというのは直流電源の電位グランド（ーV）の端子
にオシロスコープのグランドを接続しないといけないということでした。。。
アドバイス、ありがとうございました。
解決しましたのでご報告します。
結局、測定する端子が違っていました。
厳密にいうと、モータに送られるパルス信号としてはこれは正しいらしいですが
自分が見たいゼロボルトから5Vに上がるパルスというのは直流電源の電位グランド（ーV）の端子
にオシロスコープのグランドを接続しないといけないということでした。。。
アドバイス、ありがとうございました。