安川電機製 AC サーボ ドライバ結線方法 投稿者：Old Zero 投稿日：2015/12/24(Thu) 18:10 No.434
初めて書き込み致します。
Old Zeroと申します。
いつもRomオンリーですがどうしても判らない壁に突き当たりました。
どなたか電子系に詳しい方 宜しくご教授ください。
安川電機製 AC モーターとサーボドライバを中古で購入しましたがMach2及びMach3にて
CNCの主軸切削用として制御しようと思いましたが結線方法がわかりません
製品型番
サーボパック：SGD-04AP
サーボモータ：SGMー04A312
＜安川電機 サーボモータ用モータケーブル ５ｍ ＃００４＞
安川電機 サーボモータ用エンコーダケーブル キット
参考サイト
安川サーボモータの回転制御
http://blogs.yahoo.co.jp/bravo360/37243804.html
安川 マニュアル pdf
http://jp.c.misumi-ec.com/book/YAS1_01/digitalcatalog.html?page_num=264
安川電機ΣVシリーズのマニュアルDLして何となく番号
らしき結線表があるものの電子スキルが無く全くわからないです。
購入した物
ボリューム つまみ 秋月通称
小型オシレーター キット 秋月通称 ◎◎
ブレットボード 秋月通称
ケーブル 5m 9P ミスミ
Logic 16 USB 秋月通称
周波数出力範囲 1khz〜30khz (5V時) 1khz〜30khz (3V時)
出力レンジ:3 (1,10,100の分周比を設定できます。)
周波数誤差:約1.5%
温度安定性:+-40ppm/℃
消費電流:約1mA
電源電圧:2.7V〜5.5V
電源用LED付き
機種は CNC フライス盤 X-2 自己改造 電源基盤 (ホビーマシン改造キット)X-2及び
アメリカから取り寄せたボールネジキット X軸Y軸Z軸 Mach2にて制御問題なしです。
既存のモーターにガタとブレが出てきたので３何前から上記の方法を思いつき
少しずつパーツや資料を集めてきたのですが最後に結線方法がどうしてもわかりません
行き詰ってしまいました。
電子系に弱い自分ですが宜しくお願い致します。
Old Zer0
Re: 安川電機製 AC サーボ ドライバ結線方法 - たぬき 2015/12/26(Sat) 08:43 No.435
はじめまして。
たいへん苦労されているようでお気持ちよくわかります。
他のスキルの高い方からの書き込みまで待つことになると思いますが
素晴らしい先輩の似た事例があるのでまずはそちらを紹介させていただきます。
http://homepage2.nifty.com/h-yusa/mini_cnc/acsrabo.html
もうご存知かもしれませんがyusaさまのサイトです。
こちらでサーボをmachから制御するまでの工程を公開されています。
良記事なので参考になると思うのですがいかがでしょうか。
たいへん苦労されているようでお気持ちよくわかります。
他のスキルの高い方からの書き込みまで待つことになると思いますが
素晴らしい先輩の似た事例があるのでまずはそちらを紹介させていただきます。
http://homepage2.nifty.com/h-yusa/mini_cnc/acsrabo.html
もうご存知かもしれませんがyusaさまのサイトです。
こちらでサーボをmachから制御するまでの工程を公開されています。
良記事なので参考になると思うのですがいかがでしょうか。
Re: 安川電機製 AC サーボ ドライバ結線方法 - Old Zero 2015/12/26(Sat) 11:22 No.436
たぬきさん おはようございます。はじめまして
早急にレス頂きまして感謝致します。初めて書き込みするので要領が判らずURLのリンクは２個までということで
Yuma 氏のページも拝読させて頂きましたが肝心な部分が掲載されておりませんでした。
聞きたい事がらですが
安川のドライバサーボリンカー2CN側からACサーボモーターの結線方法
1CN 側からのD-SUBの結線方法です。
Mach2及びMach3にてD-SUBからと小型オシレーターで基盤を通してボリュームからパルス信号を
ACモーター側に送ってACモーターを高速に回転させ主軸切削用にするという事を現在目標としています。
自己にて思考錯誤を繰り返してますが電子系は苦手なのですがACモーター側の9Pin ジョイント部分は何とか
クリアいたしました。
あとは本体2CN側のPin配列と1CNと基盤を通したD-SUB側への結線のみなのですか....
たぬきさん お忙しい所 心使い大変気持ちが落ち着きました。
これを機会にたぬきさん 管理人様と皆様 今後とも何卒宜しくお願い致します。
Old Zero
早急にレス頂きまして感謝致します。初めて書き込みするので要領が判らずURLのリンクは２個までということで
Yuma 氏のページも拝読させて頂きましたが肝心な部分が掲載されておりませんでした。
聞きたい事がらですが
安川のドライバサーボリンカー2CN側からACサーボモーターの結線方法
1CN 側からのD-SUBの結線方法です。
Mach2及びMach3にてD-SUBからと小型オシレーターで基盤を通してボリュームからパルス信号を
ACモーター側に送ってACモーターを高速に回転させ主軸切削用にするという事を現在目標としています。
自己にて思考錯誤を繰り返してますが電子系は苦手なのですがACモーター側の9Pin ジョイント部分は何とか
クリアいたしました。
あとは本体2CN側のPin配列と1CNと基盤を通したD-SUB側への結線のみなのですか....
たぬきさん お忙しい所 心使い大変気持ちが落ち着きました。
これを機会にたぬきさん 管理人様と皆様 今後とも何卒宜しくお願い致します。
Old Zero
Re: 安川電機製 AC サーボ ドライバ結線方法 - oldman 2015/12/26(Sat) 17:32 No.437
Old Zeroさん、こんにちは。
トラブルの原因は、'安川 マニュアル pdf'で 別製品のマニュアルを参照しようとした事です。
安川製品の問題点は、古い製品のマニュアルが無いことで、ハードを手に入れても無用の長物と化す危険性が高いです。参考サイトの'安川サーボモータの回転制御'のページで オリマイさんの商品にプリントされたマニュアルが付いているのはこの為です。
今回は、幸いにも、安川の海外サイト'Downloads , Quick Search'( ttps://www.yaskawa.com/pycprd/download/home#tab1 )のページから'SGD'で検索すると以下の正しいマニュアルをダウンロードする事が出来ます。
(こんなラッキーな事は滅多にありません^^;)
'Sigma Series SGD/SGM: AC Servo Drives with Incremental/Absolute Encoder for Positioning Control User Manual TSE-S800-15.2 2.5 MB 12/01/1993
＞安川のドライバサーボリンカー2CN側からACサーボモーターの結線方法
No.434に '安川電機 サーボモータ用エンコーダケーブル キット'を入手済とありますが、
このケーブルじゃ駄目なのでしょうか? コネクタキットだとしたら上記マニュアルを参考に結線してください。
＞1CN 側からのD-SUBの結線方法です。
パソコンから各軸のステッピングモーターまでの回路図や写真をアップすれば 詳しいひとがアドバイスしてくれると思います('安川サーボモータの回転制御'のページの回路図を参考にパルスを入れるだけのように思えますが)。
私は Mach2,3 を含めて良く判りません...悪しからず。
トラブルの原因は、'安川 マニュアル pdf'で 別製品のマニュアルを参照しようとした事です。
安川製品の問題点は、古い製品のマニュアルが無いことで、ハードを手に入れても無用の長物と化す危険性が高いです。参考サイトの'安川サーボモータの回転制御'のページで オリマイさんの商品にプリントされたマニュアルが付いているのはこの為です。
今回は、幸いにも、安川の海外サイト'Downloads , Quick Search'( ttps://www.yaskawa.com/pycprd/download/home#tab1 )のページから'SGD'で検索すると以下の正しいマニュアルをダウンロードする事が出来ます。
(こんなラッキーな事は滅多にありません^^;)
'Sigma Series SGD/SGM: AC Servo Drives with Incremental/Absolute Encoder for Positioning Control User Manual TSE-S800-15.2 2.5 MB 12/01/1993
＞安川のドライバサーボリンカー2CN側からACサーボモーターの結線方法
No.434に '安川電機 サーボモータ用エンコーダケーブル キット'を入手済とありますが、
このケーブルじゃ駄目なのでしょうか? コネクタキットだとしたら上記マニュアルを参考に結線してください。
＞1CN 側からのD-SUBの結線方法です。
パソコンから各軸のステッピングモーターまでの回路図や写真をアップすれば 詳しいひとがアドバイスしてくれると思います('安川サーボモータの回転制御'のページの回路図を参考にパルスを入れるだけのように思えますが)。
私は Mach2,3 を含めて良く判りません...悪しからず。
Re: 安川電機製 AC サーボ ドライバ結線方法 - mabo 2015/12/27(Sun) 00:40 No.438
Old Zero さん、たぬきさん、はじめまして、ｍａｂｏです。oldmanさん、こんばんは。
アドバイスできるほどの力量はないのですが、多少、手持ちの情報がありますので、書き込みます。
間違ってるかもしれないという前提でお読みください。
オシレーターですが、サーボドライバーとサーボモーターの結線だけで動かすには必要だと思いますが、
ＭＡＣＨからは、パルスやＰＷＭ信号を生成できますので、ＭＡＣＨからコントロールするには、いらないと思います。
ＤＳＵＢの結線ですが、一般的な規格？に準拠しているように思います。
http://www.heg.co.jp/know/usage/us1-1.htm
一桁代のピンは、各軸等のコントロールに使われるようですので、
１４ピン
１６ピン
１７ピン
あたりが出力に使えると思いますので、ＭＡＣＨの設定で１４ピンあたりにパルスの出力の設定をすればいいかと思います。
ＤＩＲ／ＳＴＥＰの信号は、確認してないのですが、ＰＷＭの信号は、１４ピンに出力させて、確認してありますので、
ただ、ＤＳＵＢからのパルスを直接ドライバーにいれていいのか、レベルの調整をする必要があるかは、不明です。
１Ｎのコネクターですが、手元にあるΣシリーズの資料には、
１ＣＮ−１→ＰＵＬＳ
１ＣＮ−２→＊ＰＵＬＳ
１ＣＮ−３→ＳＩＧＮ
１ＣＮ−４→＊ＳＩＧＮ
の記載があります。制御方法にはいろいろあるようですので、ワンパルス方式に設定を変更して、１と２にパルス、
３と４にＨＩＧＨかＬＯＷの信号を入れると制御できると思います。
１ＣＮと２ＣＮのピンアサインの資料です。同じかどうかは分かりませんが、参考まで。
オシレーターを使ってＡＣサーボを動かした時の動画です。
https://www.youtube.com/watch?v=_pammhwlHM0&feature=youtu.be
アドバイスできるほどの力量はないのですが、多少、手持ちの情報がありますので、書き込みます。
間違ってるかもしれないという前提でお読みください。
オシレーターですが、サーボドライバーとサーボモーターの結線だけで動かすには必要だと思いますが、
ＭＡＣＨからは、パルスやＰＷＭ信号を生成できますので、ＭＡＣＨからコントロールするには、いらないと思います。
ＤＳＵＢの結線ですが、一般的な規格？に準拠しているように思います。
http://www.heg.co.jp/know/usage/us1-1.htm
一桁代のピンは、各軸等のコントロールに使われるようですので、
１４ピン
１６ピン
１７ピン
あたりが出力に使えると思いますので、ＭＡＣＨの設定で１４ピンあたりにパルスの出力の設定をすればいいかと思います。
ＤＩＲ／ＳＴＥＰの信号は、確認してないのですが、ＰＷＭの信号は、１４ピンに出力させて、確認してありますので、
ただ、ＤＳＵＢからのパルスを直接ドライバーにいれていいのか、レベルの調整をする必要があるかは、不明です。
１Ｎのコネクターですが、手元にあるΣシリーズの資料には、
１ＣＮ−１→ＰＵＬＳ
１ＣＮ−２→＊ＰＵＬＳ
１ＣＮ−３→ＳＩＧＮ
１ＣＮ−４→＊ＳＩＧＮ
の記載があります。制御方法にはいろいろあるようですので、ワンパルス方式に設定を変更して、１と２にパルス、
３と４にＨＩＧＨかＬＯＷの信号を入れると制御できると思います。
１ＣＮと２ＣＮのピンアサインの資料です。同じかどうかは分かりませんが、参考まで。
オシレーターを使ってＡＣサーボを動かした時の動画です。
https://www.youtube.com/watch?v=_pammhwlHM0&feature=youtu.be
Re: 安川電機製 AC サーボ ドライバ結線方法 - masamoto 2015/12/27(Sun) 00:45 No.439
みなさまはじめまして、
ΣシリーズのSGD-□□APは2003年に製造中止になっており、マニュアルは公開されていないようですが、
安川のダウンロード可能なΣシリーズ SGM□/SGDA ユーザーズマニュアルが参考になると思います。
SGM□/SGDA ユーザーズマニュアルの付録A頁にSGD形サーボパックとの相違点が書かれており、
SGDA形サーボパックの外形寸法、コネクタ、接続ケーブル、周辺機器などは、全てSGD形と同じとのことで、
配線処理や取付寸法の変更無しでSGD形をSGDA形に取り替えるだけで使用可能と書かれております。
責任は持てませんがピン配列配列も同じであるように解釈できます。
http://www.e-mechatronics.com/
会員登録が必要ですが、ダウンロードされては如何でしょうか。
ΣシリーズのSGD-□□APは2003年に製造中止になっており、マニュアルは公開されていないようですが、
安川のダウンロード可能なΣシリーズ SGM□/SGDA ユーザーズマニュアルが参考になると思います。
SGM□/SGDA ユーザーズマニュアルの付録A頁にSGD形サーボパックとの相違点が書かれており、
SGDA形サーボパックの外形寸法、コネクタ、接続ケーブル、周辺機器などは、全てSGD形と同じとのことで、
配線処理や取付寸法の変更無しでSGD形をSGDA形に取り替えるだけで使用可能と書かれております。
責任は持てませんがピン配列配列も同じであるように解釈できます。
http://www.e-mechatronics.com/
会員登録が必要ですが、ダウンロードされては如何でしょうか。
Re: 安川電機製 AC サーボ ドライバ結線方法 - Old Zer0 2015/12/27(Sun) 09:21 
No.440
No.440
Old Zer0です。
管理人さん oldmanさん maboさん masamotoさん たぬきさん
年末の忙しい所 貴重な情報を頂き 大変に参考になり また丁寧に説明を頂きありがとうございます。
素人の自分には大変に解りやすく勉強になりました。
忘れっぽいのでまとめてではございますがこの場を借りて挨拶に還させて頂きます。
本当にありがとうございます。
安川のマニュアルpdfは入手済みなのですが電子図面の見方読み方が判らず なので皆さんのアドバイス頂いた文章と照らし合わせて
なんとか動作に向けてやってみます。
完成しましたら動画のリンクをご報告させて頂きます。多分年が明けてしまいますが掲載致します。
また 宜しくお願い致します。
今年も数日ですが来年2016年も要領の悪い自分ですが何卒 宜しくお願い致します。
では皆さまより良いお年をお迎えくださいますよう願います。
Old Zero
管理人さん oldmanさん maboさん masamotoさん たぬきさん
年末の忙しい所 貴重な情報を頂き 大変に参考になり また丁寧に説明を頂きありがとうございます。
素人の自分には大変に解りやすく勉強になりました。
忘れっぽいのでまとめてではございますがこの場を借りて挨拶に還させて頂きます。
本当にありがとうございます。
安川のマニュアルpdfは入手済みなのですが電子図面の見方読み方が判らず なので皆さんのアドバイス頂いた文章と照らし合わせて
なんとか動作に向けてやってみます。
完成しましたら動画のリンクをご報告させて頂きます。多分年が明けてしまいますが掲載致します。
また 宜しくお願い致します。
今年も数日ですが来年2016年も要領の悪い自分ですが何卒 宜しくお願い致します。
では皆さまより良いお年をお迎えくださいますよう願います。
Old Zero
Re: 安川電機製 AC サーボ ドライバ結線方法 - tsuzuki 2015/12/28(Mon) 11:53 No.441
サーボモーターとは関連がない話題ですみませんが・・・・・
masamotoさん久しぶりです。
お元気ですか。
どうぞこの掲示板にも顔を出してください。
ど素人流ミニ旋盤・・・のころロックヒルさんとともにずいぶんお世話になりました。
carmarのリニアスケールは調子よく活躍いています。
masamotoさん久しぶりです。
お元気ですか。
どうぞこの掲示板にも顔を出してください。
ど素人流ミニ旋盤・・・のころロックヒルさんとともにずいぶんお世話になりました。
carmarのリニアスケールは調子よく活躍いています。
Re: 安川電機製 AC サーボ ドライバ結線方法 - masamoto 2015/12/29(Tue) 00:12 No.442
tsuzukiさんご無沙汰してます。
昨年末にこちらをご紹介頂いて時々は覗いていたのですが、
ここ数年は野菜作りにはまっており、農機の修理以外は殆ど機械を使う機会が無く、
掲示板の内容について行けず書き込む機会がありませんでした。
たまたま安川のSGM/SGDAの取説を読んでいましたので書き込みした次第です。
ど素人流ミニ旋盤・・・懐かしいですね、もう10年以上経ってしまいました。
皆様にずいぶんお世話になりました。
DROも10年位前だったと思いますが調子よく活用されていれば幸いです。
CNC用のスケールが送られてきてリーディングヘッドを取り替えたり、
設置校正用にブロックゲージをお貸ししたりしました。
旋盤用のギヤオイルも頂きました、いろいろ思い出します。
今後ともよろしくお願い致します。
昨年末にこちらをご紹介頂いて時々は覗いていたのですが、
ここ数年は野菜作りにはまっており、農機の修理以外は殆ど機械を使う機会が無く、
掲示板の内容について行けず書き込む機会がありませんでした。
たまたま安川のSGM/SGDAの取説を読んでいましたので書き込みした次第です。
ど素人流ミニ旋盤・・・懐かしいですね、もう10年以上経ってしまいました。
皆様にずいぶんお世話になりました。
DROも10年位前だったと思いますが調子よく活用されていれば幸いです。
CNC用のスケールが送られてきてリーディングヘッドを取り替えたり、
設置校正用にブロックゲージをお貸ししたりしました。
旋盤用のギヤオイルも頂きました、いろいろ思い出します。
今後ともよろしくお願い致します。