Re: どのような制御のシステムを組むべきか -
白 2021/09/16(Thu) 21:47
No.1684
こんばんは
私も最近旋盤のCNC化に取り組んでおり、
オリジナルマインドさんの装置の中にある制御基板である
Eding CNCを使っています。
他にご回答されている方もいらっしゃいませんので、
参考になるかわかりませんが、Eding CNCの場合について回答します。
オリエンタル５相モーターと純正ドライバの使用
→パルス列入力タイプであれば対応可能と思います
主軸も角度制御できるステッピングモーターとドライバー
→Eding CNCの説明書を読む限りですが、
主軸ステッピングモータも対応しているようです。
回転数同期制御はできるようですが、
位置同期（位置決め）制御ができるかは不明です。
フォトマイクロによるリミット
→フォトマイクロの種別等によりますが、可能です。
プローブ
→説明書を読む限り可能なようです。
非常停止スイッチ
→可能です。手元の基板で実装して動くことを確認しました。
使用PCはデスクトップWINDOWS10です。
→USB接続またはEthernet接続ですので、対応可能です。
CAMはFUSION360に旋盤モードがあるようですので検討中です。
→対応するポストプロセッサの有無によりますが、
G0,G1程度しか使わないのであれば適当なメーカーのを流用して、
出力されたプログラムを手編集すれば使えることは使えます。
主軸制御を考えられているとのことなので、
一般的にいうところのC軸切削とかそういうことがやりたいのかなと
推測しますが、、自分の知っているホビー用の範囲では
制御側で主軸/C軸切り替えを実装している制御基板は見つかりませんでした。
(BtoB向けなら、FANUCでも三菱でもSimensでも対応していますが・・・)
Re: どのような制御のシステムを組むべきか -
ひょい 2021/09/18(Sat) 00:50
No.1685
白さん、回答ありがとうございます！
同じく旋盤のCNC化に取り組まれているそうで、コメントありがとうございます。
旋盤ならmach3かと思っていましたが EdingCNCをすでに導入されているのでしょうか。。よければ構成を教えてください。
Eding CNCはUSBCNCとセットのイメージですが、採用の決め手は何かあったのか気になりますね。
制御盤の構成、モーターやドライバ類の構成はご自身でかんがえられたのなら、うらやましいです。
５相→パルス列入力タイプであれば対応
これは、大体の基盤は外部入力できるみたいで、信号受ければどういう機材かは問わないのだと理解しました。５相で進めれればと思います。
回転数同期制御はできるようですが、位置同期（位置決め）制御ができるかは不明→Eding CNCはそうなのですね。mach3も同様かもしれません。
ねじ切りの動画を見ていても、主軸の回転は一定速でずっと回転しており、バイトだけ動作が同期しているように思えました。
主軸/C軸切り替えはホビー系の基盤ではサポート外なのかもしれないですね。歯車等を切るため角度割り出しができればありがたかったのですが
そちらは外部入力をやめて
ステッピングモーター（オリエンタルモーター）のコントローラーに付属のソフトでもできないことはないようです。
主軸は回転数とオンオフぐらいしか制御することもないのかな？
制御盤からはフライス等では普通、インバーターへつなぐ場合がほとんどのようですが、ステッピングモーターへはどう接続になるのか、よくわかっていない状況です。
フォトマイクロによるリミット、プローブ、非常停止スイッチに関しても、コメントありがとうございます。
mach3に感じてですが、取り付けは各軸に原点一つのセンサーだけでもいいみたいですね。ソフトリミットが使えるようなので。
プローブは、刃物と素材へ電極を付けて使うのでしょうか。イマイチ理解できておりません。
CAMはFUSION360に旋盤モードがあるようですので検討中です。
→対応するポストプロセッサの有無によりますが、
G0,G1程度しか使わないのであれば適当なメーカーのを流用して、
出力されたプログラムを手編集すれば使えることは使えます。
↑ ＦＵＳＩＯＮ360ナシでもいけるということですかね？ ポストがどういう感じで出てくるのか経験がなく、そのままでmach3が動くのか院敗しております。
とりあえず、引き続き情報収集します。
ありがとうございます。
Re: どのような制御のシステムを組むべきか -
白 2021/09/19(Sun) 23:30
No.1686
元々オリジナルマインドさんのKitmillシリーズを使っていて、
USBCNCに慣れていたので、その流れでEdingCNCを選択しました。
構成というほどに大したことはないです。
そのうち主軸もサーボ化するかもしれませんが現状では以下のような感じです。
PC―EdingCNC基板---中華ステッピングモータドライバ(X軸)
| |
| --中華ステッピングモータドライバ(Z軸)
パルスハンドル
ねじ切りの動画を見ていても、主軸の回転は一定速でずっと回転しており、バイトだけ動作が同期しているように思えました。
→おっしゃる通りと思います。
主軸/C軸切り替えはホビー系の基盤ではサポート外なのかもしれないですね。歯車等を切るため角度割り出しができればありがたかったのですが
→旋削加工と完全に別個で考えていいならば、主軸のステッピングモータ
(orサーボモータ)への入力信号源を主軸用とC軸用を用意して
手動で配線切り替えるだけでもいいのかも知れませんね。
主軸は回転数とオンオフぐらいしか制御することもないのかな？
制御盤からはフライス等では普通、インバーターへつなぐ場合がほとんどのようですが、ステッピングモーターへはどう接続になるのか、よくわかっていない状況です。
→旋盤でも基本的に一緒かなと考えます。
プローブは、刃物と素材へ電極を付けて使うのでしょうか。イマイチ理解できておりません。
→方式によるところがあるとは思います。挙げていただいた方法が最も一般的かと。
ＦＵＳＩＯＮ360ナシでもいけるということですかね？
→CAMとして使いたいならfusion360は必要です。
mach3は体験版があったと思いますので実際に試してみるといいのではないでしょうか?
以上、少しでもお役に立てたら幸いです。
Re: どのような制御のシステムを組むべきか -
ひょい 2021/09/22(Wed) 00:43
No.1687
ありがとうございます。主軸も今後はサーボ化されるのですね。精度を上げる意味でしょうか？
またUSBCNCの旋盤モードの使い勝手はいかがですか？
現状はステッピングモーターか何かで運用されているのでしょうか。
Ｍａｃｈはスピンドルとしてステップモーターやサーボをセットアップできるようで、５軸目に割り充てるとか、mach系の海外掲示板には記載されていました。特にＭａｃｈ４ではエンコーダ信号（この場合ロータリータイプエンコーダ）を拾えるようで、お勧めされていました。たしかにねじ切りでも強いですね。mach3ではスピンドルと刃物送りの動作は厳密な意味での同期送りではないようです（ねじ切りはできているようですが。）。
主軸用は最初からロータリーエンコーダ積んでるサーボがよさそうですね。ｃ軸用は角度割り出し等ように使うとかで、手動で配線切り替える。
ねじ切りはタイミングベルト駆動の旋盤でもきちんとセットすれば大丈夫そうです。主軸にモーターは同軸につけにくいので、タイミングベルトはきちんと処理しないといけませんが。
パルスハンドルは見ながらの作業には使い勝手よさそうですね。最小ステップで微細な動きに強そうです。私も微細な加工に興味あるのでCNC化を望んでいますが。
写真とか動画とか、またよければご紹介、自慢してくださいｗ
よろしくお願いします。
Re: どのような制御のシステムを組むべきか -
ＫＯＺＯ-Ｍ 2022/02/11(Fri) 17:29
No.1706
私の場合、ＸＰ Ｍａｃｈ3 ＢＯＢは中華製（ＭＫＸ4）、駆動はオリエンタル５相モーター、スピンドルは4092（ＲＣモーター）水冷ジャケット
ＲＣモーターをＭａｃｈ3でコントロールするに”ＲＣブラシレスモーターＥＳＣ用コントローラーＧ７”を使用しました。
装置範囲はＸ軸幅９５０ｍｍ Ｙ軸幅１８７５ｍｍ Ｚ軸５９０ｍｍの範囲で金属切削は困難ですが、タイミングベルト（ＧＴ２ 9ｍｍ）で駆動させています。
原点復帰や駆動範囲のリミットに光電式（ＥＥ-ＳＸ95）を使用していますが、発泡スチロールを切削した際とか、切削物が舞って、或いは飛んで緊急停止になった事があります。
盲点でした。この対策として、スイッチのスリットにマスキングテープを張ってカスの不意打ちから防御しています。
リミット突っ切る時はテープなんか関係ありませんからね。
バックラッシュは厄介で、2000ｍｍボールネジは高価で無理、という事でタイミングベルトは縦で、カスの影響を受けにくくしましたが、２ｍのベルトは垂れ下がりました。しかし、３ミリ厚みのクッション材を下側に受けるようにして解消しました。
ボールネジはＺ軸のみです。
オリエンタルモーターの５相ドライバー性能は凄いですよ。出来ることの多さに関心しました。
この掲示板を拝見するのは、５年ぶりかと またいつ来られるか分かりません。
私の経験が、少しでも役立てれば幸いです。