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中華製1.5ｋｗスピンドルを動かしたい 投稿者：Z3 投稿日：2020/03/16(Mon) 02:14 No.1431

はじめまして。いろんな掲示板に書かせていただいております。
アキラシステムの　STK－4AXIS基板を使って以前はDC24Ｖのモータを動かして切削していましたが、中華製1.5ｋｗスピンドルをつけたいと思い
新品の中華製1.5ｋｗスピンドル1式（スピンドル+インバーター）を購入し、2つのサイトを参考にリレーを使ってできないかと思い実行。
ＭＡＣＨ3でＦ5でスピンドルＯＮ・ＯＦＦしてみたところ、external estop requestedとエラーを吐いて動きません。
どうすればＦ5でスピンドルＯＮ・ＯＦＦできるのでしょうかお力をください。
よろしくおねがいします。

以前ＤＣ24Ｖモーターで動かしたときの状態を説明しようとしたが画像がないです。（ゴメン）
今の状態画像で説明しておきます。
https://drive.google.com/open?id=1RfJeXzq3tU558IZd98SUuqecd308m0DR
5V出力とスピンドル出力が謎の基板（黒いトランジスタみたいなの）に入った後主軸(上側)と-(上側)の端子台へ
主軸（上側）にヒューズからきた100Ｖ
主軸（下側）にスピンドルへいく線が....

なぜ、これでモーター動いているのかわからなかった。
推測だけどここまでは分かっています。基板 → ？？？？？→ なぜか100VがONOFF(M03M05にて) → 100VDC24V安定電源 → 24Vモーター

試したことはこちら↓

1回目
STK－4AXIS基板TB１入出力
PN1 5Ｖ出力　→　5VリレーＤＣ+
PN2 スピンドル出力　→　5VリレーＤＣ-
5VリレーＤＣ-の配線を5VリレーIN端子へ信号入力
失敗

2回目
STK－4AXIS基板TB１入出力
PN1 5Ｖ出力　→　5VリレーＤＣ+
PN2 スピンドル出力　→　5VリレーＤＣ-
5VリレーＤＣ+の配線を5VリレーIN端子へ信号入力
失敗

3回目
STK－4AXIS基板TB１入出力
PN1 5V出力　→　5VリレーＤＣ+
PN8 0V出力　→　5VリレーＤＣ-
スピンドル出力の配線を5VリレーIN端子へ信号入力
失敗

4回目手詰まり
各端子の状態をチェック
5V出力は基盤に電源がはいっている限り5Ｖ出力
スピンドル出力はスピンドルＯＮの時微量な電圧が流れていた
テスター0.25Vレンジで目盛りを見ていなったが、ちょっとしか振れなかった。

＜参考情報欄＞
次の投稿で（システムの関係上）

Re: 中華製1.5ｋｗスピンドルを動かしたい - OKA 2020/03/16(Mon) 11:27 No.1436

こんにちは、はじめまして。

まったく素人ながら、現在自作CNCに取り組んでおり、2.2kwのスピンドルモータを使おうとしています。
似たような状況なのですが、お門違いな回答ならすみません、、、

刃具回転の信号を出す５Vリレーがうまく制御できない、という認識でよろしいでしょうか？

私も通常DCモータを動かす電圧を使ってリレーを介してインバータを動かそうとしています。
もともと使用していたDC２４でリレーを動かしては駄目でしょうか？インバータはドライ接点で回転
信号を入れられると思うので、そこの改造だけで行けそうな気がします。

テストは動きましたが、まだ実用化が皆無素人の意見ですがｗｗ　私も勉強中の身、こうすることで
トラブルが起きるようなら教えて頂けたら、と思い返信させて頂きました。

失礼します。

Re: 中華製1.5ｋｗスピンドルを動かしたい - Z3 2020/03/17(Tue) 01:37 No.1439

進捗状況（悪い）

OKAさん返信ありがとうございます。
OKAさんへコメント回答
Ｑ　刃具回転の信号を出す５Vリレーがうまく制御できないという認識？
Ａ　あってます

ドライ接点とは、導通（ショート）が取れればＯＫということ？であっていますか？　OKAさん。

コメントを参考にＤＣ24Ｖリレー（在庫としてあったMY4N DC24V）を利用したが、状況が変わらず。
ここは、あきらめて手動でインバータのＲＵＮ・ＳＴＯＰボタンでやることに変更
元ついていた配線に戻し、MACH3を起動しプログラムを選択 → インバータのＲＵＮを押してexternal estop requestedとエラ- →ＳＴＯＰ
↓
インバーターと1.5ｋｗモーターは使わず、ＤＣ24Ｖモーター単体にもどして動くか試したところ、普通に動く。
↓
Ｇプログラムも実行せず、待機状態で
インバーターのRUNボタンでexternal estop requestedと出て止まる
↓
インバーターのRUNボタンで止まる
↓
インバータの位置がSTK－4AXIS基板と近かったのでインバータを移動してやってみたがRUNボタンで止まる

結論
STK－4AXIS基板には一切インバーター関係のものを入力も出力もしていないのにRUNボタンで止まる
インバーターのＩＮ100ＶはSTK－4AXIS基板を含む機械一式とは別の場所からとっている
インバーターからSTK－4AXIS基板には何も入力出力はしていない

これは何が原因なのでしょうか？

Re: 中華製1.5ｋｗスピンドルを動かしたい - OKA 2020/03/17(Tue) 08:24 No.1441

Z3　さん

大変そうですね。。。独学だと、迷宮入りしていきますよね。

＞ドライ接点とは、導通（ショート）が取れればＯＫということ？であっていますか？
あっています。

残念ながらMACH3というものを使ったことが無いので、設定などは一切わからないのですが、
RUNでエラーが出る、ということは、インバータの設定の問題じゃないでしょうか？
三菱のインバータでも、初期設定のままだと、中華スピンドルモータ２２０Vは動きません
でした。メーカーに電話して設定を教えてもらいました（苦笑

もしかしたら、これが似たような症状ではないか、と思うページがあったので何か参考に
なれば。。
すいません、お力になれず。これ以上はわかりそうに無いですｍｍ

https://v-mahakala.blogspot.com/2010/07/mach3_03.html

Re: 中華製1.5ｋｗスピンドルを動かしたい - Z3 2020/03/17(Tue) 13:21 No.1442

今の状況です

https://www.youtube.com/watch?v=i4fKbOPhE5Y

Re: 中華製1.5ｋｗスピンドルを動かしたい - OKA 2020/03/18(Wed) 13:52 No.1448

MACH3　でのエラーメッセージだったんですね、勘違いしていました。
インバーターに表示されるのかと。。

やっぱりMACH3　も使っていないし、基本知識もないので、僕には全く理解できない範囲のようです。
ごめんなさい。

Re: 中華製1.5ｋｗスピンドルを動かしたい - Z3 2020/03/21(Sat) 01:03 No.1455

原因解明しました。
GND（アース）がしっかり取れていなかった

何かしらのノイズも原因ではないのかと思い一応ノイズフィルタをつけたが効果はイマイチ
英語のサイトにはinterval debounceを変えるといいという情報があったが数値を大きくしても30秒ほどでエラー

解決方法としてはスピンドルモーターの端子部カバーの固定ネジ4本のうち一本にアース線をつけ、どこか違うところの鉄にそれとインバーターの放熱板ヒートシンクの固定ネジ穴にアース線をつけ、どこか違う鉄につけたところ、エラーがなくなりました。

Re: 中華製1.5ｋｗスピンドルを動かしたい - OKA 2020/03/23(Mon) 10:02 No.1462

Z3さん

おはようございます。
良かったですね！解決おめでとうございます。　ノイズみたいなもんなんですかね・・・。
イマイチ原理が分かりませんが、僕の知識ではたどり着けそうにない。。。これから
組むのが心配です（苦笑

お疲れ様でした。