ミニチュアサイクロ減速機 投稿者:
Nazou 投稿日:2015/11/29(Sun) 23:51
No.401
ここのところ、本来の目的をすっかり忘却の彼方に追いやって
取り組んでおりました、極小サイズのサイクロ減速機です。
2段の減速機を内包し、減速比100:1となっています。
実用にはまだまだ改善が必要そうです。
最終的にはサーボ化して位置制御とかできるとおもしろそうだ
とか考えています^^
https://www.youtube.com/watch?v=M6tgsyOq150
Re: ミニチュアサイクロ減速機 -
Kow 2015/11/29(Sun) 23:58
No.404
Nazouさん、こんばんは。
これ、凄いですね!かなりの精度で削らないとこうはスムースに動かないと思うのですが・・・
ちょっと検索してみましたがエピトロコイド平行曲線?どうやって作図するのやら??
このサイズだと許容されるクリアランスはどの程度なのでしょうか。
ワタシの機械と腕ではどーにもたどり着けない領域です、ハイ!
Re: ミニチュアサイクロ減速機 -
Nazou 2015/11/30(Mon) 00:25
No.405
Kowさんこんばんわです。
投稿時間が被ってますねw
エピトロコイド平行曲線は外部で計算してテキストファイルに出力し、
その結果をJW-CADの「座標ファイル」の機能で取り込んでいます。
許容誤差・・・を語れるほどに機械知識を学んでいないのでなんですが^^;
おそらくは0.02〜3mm以下くらいかなと。実際の加工精度もそれくらいです。
相手がやわらかい樹脂だからこの精度が出ている気がしています。
>ワタシの機械と腕ではどーにもたどり着けない領域です
いやいや、Kowさんとベースの機種は同じですし、腕と経験は絶対Kowさんのが上かと^^
私も最初は精度でるかな?と思ってやっていたのですけど、X-1はホビー用とはいえ
やっぱりちゃんとしたフライス盤なんだなと思いましたw